管道全自动焊接技术及工艺控制

管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。一般而言，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。焊接小车焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构…     

索末菲定态椭圆轨道的推导

从最基本的库仑场守恒情况、椭圆方程和量子化条件出发，给出了索末菲定态椭圆轨道计算的详细推导过程。利用三个守恒定律结合椭圆方程，简明地推出了物理量与椭圆几何参数的三个方程。通过构造物理量找到了电子运动一个周期的总能量与平均动能的关系。在此基础上，应用两个量子化条件，推出了类氢原子的量子化椭圆轨道和能级。     

基于稳健补偿的卫星数据电波折射误差修正方法

折射误差是观测数据包含的主要误差源之一,也是影响卫星跟踪与控制以及轨道确定精度的主要因素。由于实时观测数据采样格式的不同,同一个采样时间内本应互相匹配的测量元素,因为丢失、干扰等而变得不再匹配,从而使得卫星实时跟踪数据包含的折射误差难以准确修正。提出的观测数据双向稳健补偿方法有效地解决了同一采样时间内测量元素的匹配问题,以及折射误差的修正问题,确保了卫星轨道确定的精度。实测数据计算以及定轨结果检验表明,该方法是有效的实用方法。     

Molecular orbital study on antiferromagnetic coupling mechanism in a silver （Ⅰ） complex

The mechanism of antiferromagnetic coupling in an Ag （Ⅰ） complex of nitronyl nitroxide is investigated by means of the broken-symmetry approach within the density functional method （DFT-BS）. The magneto-structural correlation and the single-occupied molecular orbital （SOMO） analysis reveal the existence of the antiferromagnetic coupling pathway along nitronyl nitroxide units via Ag （Ⅰ） ion, and that the Ag （Ⅰ） ion plays an important bridge role. The spin population analysis also shows the existence of spin delocalization along the ONCNO-Ag-ONCNO chain. It is found that the non-typical covalent bonds with major ionic character between Ag （Ⅰ） ions and oxygen atoms of nitronyl nitroxide units can be used to mediate the spin-spin interaction of nitronyl nitroxides.     

军用相变型光学头伺服方法的研究

对军用相变型光学头中所采用的聚焦和轨道伺服方法（即临界角法聚焦伺服和推挽法轨道伺服）进行了理论分析，建立了伺服信号的数学模型，并对伺服范围进行了讨论。根据军用要求，提出了改善伺服信号质量、拓宽伺服范围的方法。     

甲烷分子中碳原子杂化轨道的计算机处理

借助群论方法可以方便地作出已知立体构型的化合物分子中中央原子的杂化轨道函数。进一步利用计算机绘出杂化轨道的立体图形,就能给分子结构教学提供形象素材。本文只以甲烷分子为例,简单介绍用计算机绘制杂化轨道立体图形的方法。     

“磁悬浮”与“磁浮”的定名

磁悬浮（磁浮）列车是一种新型交通工具，利用磁力使车体浮离地面，跟地面保持一定距离，保持悬浮的状态，再利用电机推进，就像一架超低空飞机贴近特殊的轨道运行。它的速度可达500km／h以上，是当今世界最快的地面客运交通工具。     

正定型超曲面上Hamilton系统Brake轨道的存在

结合Rabinowitz和Szulkin关于Brake轨道的存在性与多重性的结论，利用部分对称泛函的临界点理论研究Hamilton系统在更广泛的能量面上Brake轨道的存在性问题．在适当条件下，证明了尺。叫，正定型超曲面三上存在Hamilton系统的Brake轨道．由于星型超曲面是正定型超曲面的特殊情形，该研究包含了Rabinowitz的相应结论．     

球坐标系中导出轨道角动量算符表示式的简单方法

轨道角动量算子Ｌ是很重要的力学量算符，求解Ｌ２和ＬＺ的本征值方程必须导出Ｌ＾２和ＬＺ在球坐标系中的表达式。本文介绍一种推导这两个算符在球坐标中表示式的简单方法。     

第ⅡⅢⅣ周期元素原子轨道图

本文报导了第ⅡⅢⅣ周期元素原子轨道图。