不确定条件下多产品第四方物流闭环网络鲁棒优化研究

在不确定条件下,构建了一个包括生产商、集中退货中心、消费区/初始退货点、维修处理中心、分销中心和废弃处置中心的单周期多产品第四方物流闭环网络选址模型。在销售量和退货率均不确定的情况下,用鲁棒优化的方法进行优化,目标是使总成本最小。通过lingo 10对具体算例进行求解。结果验证了该模型的鲁棒性。     

四足机器人坡面质心调整方法

为了实现稳定的坡面运动,设计了小腿采用液压缸的四足机器人.基于对角小跑步态,提出一种通过改变机器人前腿小腿腿长和保持后腿小腿腿长不变来实现坡面质心调整的方法.以机器人质心在斜面的投影点落在支撑对角线交点处为判据,对该质心调整方法进行了稳定性分析,得到姿态调整的确定值.对零冲击复合摆线足端轨迹规划方法进行了改进,以减少四足机器人坡面上的足地接触冲击.利用Adams和Matlab对四足机器人坡面trot步态运动进行了联合仿真.仿真结果表明所提出的质心调整方法和足端轨迹规划方法能够实现机器人在20°坡面上的稳定行走.      

鄂尔多斯盆地吴起——志丹地区长10油层组油源及成藏分析

通过油源对比、油油对比的方法,对吴起—志丹地区延长组长10油层组的油源问题有了新的认识,吴起地区长10原油主要来自长7烃源岩;志丹地区长10原油来自长9烃源岩.最后结合油源对比结果、成藏地质特征,得出研究区东西部具有不同的成藏模式:西部吴起地区由长7烃源岩向下排烃跨层输导进入长10成藏;东部志丹地区为长9烃源岩向下排烃进入长10聚集成藏.     

呼叫中心人力资源配置鲁棒规划模型

针对现实呼叫中心中顾客到达不确定的问题,建立了基于排队论的离散流体模型,解决了考虑鲁棒性呼叫中心的人力资源配置问题.通过区间数据来表示顾客到达的不确定集,利用可调整鲁棒优化方法的思想,分析了鲁棒优化模型与确定性优化模型的关系.数值试验表明,使用可调整鲁棒参数的鲁棒优化方法减小了呼叫中心到达率不确定性给呼叫中心系统带来的影响;到达率越大,对应的最优的鲁棒参数越大,模型越保守.     

基于物联网的长隧道运营安全监控方案

本文主要基于物联网的RFID技术,视频监控技术、光纤周界防入侵报警技术,提出一种基于物联网的多参数一起监测的安全监控方案。该方案可以保证24小时不间断对公路隧道口进行监控,保障隧道的安全使用,防止意外事情的发生。实现车辆进入隧道不报警,无关人员进入隧道报警,相关人员(检查人员、维修人员等)进入隧道不报警的功能。该方案成功应用在市政快速公路长隧道监控中,验证了其可行性和实用性。     

量身定做玉玺盒

正太平兴国元年,宋太宗赵光义继位。他一继位就遇到了一个难题。因为群臣都知道,自古皇帝都是父终子继,但赵光义是宋太祖赵匡胤的弟弟,所以说,赵光义的继位是名不正言不顺的。为了向北方的辽国和部分不赞同自己登基的人,显示自己的‘憾力",他将皇宫中所有的物件都进行重新修造。其他的修造倒也一帆风顺,偏偏在最最重要的传国玉玺上出了纰漏。原来,宋太宗命人用玉中极品——羊脂玉将玉玺加高了2厘米,使玉     

不确定细胞神经网络鲁棒稳定新的时滞划分法

研究了一类具有时变时滞和参数不确定项的细胞神经网络的鲁棒稳定性。引用凸组合方法,实现了对时滞区间的不均等划分,且参数的引入降低了对时滞导数小于1的限制;新变量的引入实现了对不确定项的处理,并将Jensen不等式与凸组合方法相结合,得到了积分区间新的处理方法;最后数值举例验证了结论的有效性。     

低密高强水泥浆体系室内研究

针对长封固段、低压易漏井固井质量较差的问题,通过对漂珠和微硅的优选,确定一套适合不同井底压力的微硅漂珠复合水泥浆体系。室内研究表明,该体系具有密度低、抗压强度高、失水量小、流变性好,稠化时间可调的特点,能有效提高长封固段、低压易漏井的固井质量。     

小刺猬交朋友

正有一只小刺猬,它没有朋友。没有朋友的小刺猬很孤单。有一次,森林里要举办一场晚会,小刺猬非常想去看一看。可是,它在去晚会的路上时遇到了一只狐狸。狐狸厌恶地对它说:"你全身都是刺,还是不要参加我们的活动了。"小刺猬听了,非常伤心,它趴在草丛中哭了起来。这时,一只小兔子跳了过来,安慰它说:"小刺猬不要哭,不是我们不想和你交朋友,而是你身上的刺,也许会刺伤我们。"说完,小兔子一跳一跳地走了。小刺猬心想:如果我可以和大家一起玩耍,那该有多好啊!     

脊柱侧弯矫形对漏斗胸胸廓变形影响的研究

认识和了解漏斗胸合并脊柱侧弯先行脊柱侧弯矫形对漏斗胸胸廓变形的影响,预测胸廓的变形,为临床手术方案设计提供参考.在基于漏斗胸合并脊柱侧弯病例胸廓的结构与尺寸,创建了畸形胸廓实体模型,创建了脊柱侧弯矫形的钉棒系统,采用数值模拟方法模拟了钉棒系统矫形脊柱侧弯的手术过程.数值模拟结果显示对漏斗胸合并脊柱侧弯畸形先行脊柱侧弯矫形后,脊柱侧弯症状得到明显改善,漏斗胸胸壁凹陷有减轻的趋势.漏斗胸合并脊柱侧弯畸形先行采用钉棒系统进行脊柱侧弯矫形不会加重漏斗胸病症,研究结果可以为临床制订先行脊柱侧弯矫形手术方案提供参考.