空心莲子草吸附钴离子前后溶液pH值的变化及其红外光谱研究

用PH计和红外光谱研究了空心莲子草对Co(NO3)2的生物吸附特性，发现空心莲子草对Co^2 具有有较强的吸附能力，在达到饱和吸附前，其吸附量随Co^2 的起始浓度的增加而增加，吸附前的PH值及红外光谱表明；在吸附过程中，羟基和氨基起重要作用，Co^2 与生物材料中的氢（可能是羟基氨）发生了交换，且化学吸附和物理吸附同时起作用。     

一组对称函数的不等式

利用建立不等式的降维法，证明了一组对称函数的不等式．主要结果是：对于，I=(0，1)，g(t)=I/t，(x1，…，xn)∈I^n，Em(x1，…，xn)是初等对称函数，记s=a∑i=1xi，↓Am∈N，↓An≥m且n≥3，若0＜s≤，则Em[g(x1)，…，g(xn)]≥Cn^m[g(s/n)]^m。     

二阶微分方程解的等价性

研究了二阶非齐次微分系统{-u"(t) ρ2u(t)=f(t,u(t)),tεJ,ρ>0,u(0)=u(2π),u'(0)=u'(2π)利用常数变易法得到了二阶非齐次微分方程在连续情形下解的等价积分方程为u(t)=∫2π0G(t,s)f(s,u(s))ds,tεJ.     

基于特征加权的汉字点笔画生成研究

针对汉字字形设计和开发的困难, 提出基于特征点抽象的汉字字形描述方法和汉字字形生成方法, 研究特征点、特征表达式、特征点的权值和权矢量等在汉字字形生成中的应用技术和方法, 并以点的生成为例, 设计汉字点笔画的生成算法, 并进行验证实验。实验结果证明该算法可靠并实用, 可切实提高汉字字形设计的效率, 为汉字其他笔画的生成提供一种解决方案。     

Copula函数的参数估计

Copula理论在统计及金融分析中有着广泛的应用。在利用Copula理论对多元分布函数进行建模时,其中一个关键问题是如何估计Copula函数中的参数。文章通过例子对Copula函数中的参数估计问题进行了探讨。     

一种改进的地下车库弱纹理下智能汽车即时定位与建图算法

地下车库中纯视觉的即时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)方法无法克服光线不足和弱特征纹理两大不利因素,为此,提出一种基于VINS-Mono框架下改进的视觉惯导融合算法,把原算法中提取Harris角点的方法改进为提取灰度值陡变的像素点,并使用非线性优化方法在初始化阶段进行视觉位姿估计。后端采用滑动窗口的形式建立先验估计残差、惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)残差以及基于灰度值不变原理构建的视觉残差的联合残差模型,进一步提升了系统底层变量的优化效果,从而提高算法的定位准确度。通过基于EuRoc数据集的仿真实验和地下车库实际场景的实车实验,验证了所提算法的鲁棒性和精确性。     

推广的B-BBM方程的显示孤立波解

利用推广的tanh函数法,借助于Matlab的符号运算功能,构造了推广的B BBM方程的孤子解,还得到了三角周期解和有理解.     

跳跃股价模型下投资组合的生成函数

针对股价的非连续模型,为研究投资组合之间收益的关系,采用半鞅的分析办法,研究由Ito过程和Poisson过程复合的股价模型下的投资组合生成函数及其性质。随机组合理论表明通过构造生成函数可以生成新的投资组合,并证明了生成组合的权重表达式以及相应的漂移过程项和跳跃过程项。因而可以通过一个随机微分方程分析生成投资组合的收益和市场资产组合的收益,以及收益的期望控制的关系。结论表明生成函数及相关函数在满足一定条件下这样的期望控制关系存在。     

广义动态测量精度模型及不确定度研究

对采用数学方法逼近动态测量系统传输特性的传统理论所存在的问题进行了分析。基于全面考虑动态测量系统各误差因素的影响,提出包含所有误差对动态系统精度影响的广义动态测量精度模型的理论与建模方法,并给出了典型动态测量系统的精度模型及不确定度的评定方法。     

一类具有反三角函数自反馈的混沌神经网络及其应用

在线性自反馈的基础上将反三角函数引入到混沌神经网络的自反馈项,提出了非线性自反馈混沌神经网络模型.网络优化机制的分析表明,非线性自反馈使网络以线性函数与反正切函数的和与状态乘积和的方式影响原Hopfield网络的能量函数,避免网络陷入局部极小点.构造了网络的能量函数,分析了网络达到渐进稳定的充分条件并利用其指导网络求解旅行商问题的参数设置.连续函数优化问题和旅行商问题的仿真研究表明,提出的网络能有效地找到优化问题的最优解.