一类广义系统的能控性

能控性是现代控制论的基本问题,广义系统的能控性是难题之一,引起许多专家学者的重视和探究。通过一个定理,在系统正则的条件下,将系统分为快、慢两个子系统并分别讨论了它们的能控问题,得到了一类广义系统能控的充要条件,最后给出了一个范例。     

冗余并联机床驱动力优化解析

驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。     

6-6型绳牵引并联起重设备位姿空间与方位空间研究

本文通过对绳牵引并联机构的研究,提出了一种新型的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设备--六自由度绳牵引并联起重设备.在静力学平衡方程分析的基础得到了一个分析工作空间和方位空间的方法,并对影响工作空间和方位空间的参数进行了分析.     

动态

国家信息领域“633工程”办公室发布第二批项目（课题）上海市首批开班的六门课程榜上有名；上海市信息“653工程”办公室组织制订培训课程和培训机构评估标准；上海市信息“653工程”试点培训班陆续开班。     

汽车尾灯支架成形的工艺设计与模拟分析

文章利用对称性,采用左右合模工艺,提高材料利用率。通过数值模拟技术对成形过程进行仿真;对成形缺陷及板料变形程度进行了预测;并对毛坯进行了优化,得到了良好的成形质量,最后通过实验对模拟结果进行了验证。该研究提供了毛坯优化方法,并为同类件工艺设计提供借鉴。     

对完善农村集体经济组织制度的法律思考

随着社会主义市场经济的发展,农村集体经济组织的“统”的功能正在逐步丧失,双层经营机制也逐渐流于形式。其在法律人格、产权关系组织机构等方面存在许多法制缺陷。因此,对其进行立法完善,使其适应市场经济发展,以便更好的为社会主义市场经济建设服务。     

Brownian单在Holder范数下的泛函Levy连续模

利用Brownian单在Holder范数下的大偏差，证明Brownian单在Holder范数下的泛函Levy连续模．     

π-代数上的模及^DMC^π与Rat（C^＊MD^π ＊）范畴

引进了π-代数上的模的概念,研究了其相关性质.证明了π-余代数上余模的对偶是对偶π-代数上的模.最后在Mπ^C≌Rat（C^＊M^π）的基础上,证明了^DMπ^C≌Rat（C^＊MD^π＊）.     

高校招标工作若干问题的思考

随着我国国有资产管理和使用相关政策法规的逐步完善和高等教育管理体制改革的不断深入,许多高校执行了政府采购招标制度。本文针对高校招标的招标范围、机构设置、具体实施相关问题,提出了一些思考。     

加强产学研合作促进区域经济发展与科技进步

大学与企业和研究机构开展合作,首先可以把大学的潜在生产力转化为企业的现实生产力,对传统产业的改造和升级,对新兴产业的建立和新技术的开发,对提高企业的科技创新能力等作用十分巨大。同时,对于高校来说,可获得较多的科研经费。这些研究经费不但可以用来改善实验室的装备,而且对科研工作的深入开展至关重要。此外,大学也通过产学研合作,吸收企业的先进养分,并且在合作过程中与企业及研究机构构筑战略同盟,增强了服务社会的能力,共同促进区域经济发展与科技进步。