基于径向基函数网络的非线性系统内模控制

针对非线性系统的内模控制，从理论上分析了神经网络控制器的可实现问题，并且用径向基函数(RBF)神经网络实现内部模型及逆模控制器，同时改进了径向基函数中心的学习算法。仿真结果表明，基于RBF网络的非线性系统内模控制的动态性能较好，对于对象参数扰动具有一定的抗扰性。     

用坐标变换方法研究高副机构的分析与综合

根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合.     

工业平缝机挑线机构运动学分析和优化综合

对连杆挑线机构进行了运动学分析,修正了以往分析中的错误.具体分析了挑线机构结构参数对收线角的影响,并给出了影响规律.提出理想挑线点轨迹所具有的综合特性,根据遗传算法,得出连杆挑线机构收线角最小的最优设计变量.经验证,其结果令人满意.     

河北省科技馆介绍

河北省科技馆是隶属于河北省科协管理的省级综合类科技馆，是政府和社会开展科学技术普及工作、为全体社会成员提供公共科普服务的公益性展览教育机构，是实施科教兴冀战略、人才强国战略和可持续发展战略的基础性设施。河北省科技馆由东、西两个院落组成。西院（旧馆）坐落于石家庄市裕华东路与西大街交叉口，占地21亩，建筑面积1．8万平方米，由展厅、教室、影像厅、报告厅、专家服务处和办公区组成。     

以网络之桥通民生社情建和谐天津

信访条例 第十一条，国家信访工作机构充分利用现有政务信息网络资源，建立全国信访信息系统，为信访人在当地提出信访事项，查询信访事项办理情况提供便利。县级以上地方人民政府应当充分利用现有政务信息网络资源，建立或者确定本行政区域的信访信息系统，并瑟上级人民政府，政府有关部门，下级人民政府的信访信息系统实现互联互通。[编者按]     

在困境中堀起的水保人

在广袤无边的黄土高原上，有一支在艰苦中成长、在市场中历练、在竞争中不断；陆大的坚强团队，那就是最早建在陕北的水土保持试验研究机构一一绥德水保站。在过去的50多年间，他们曾为我国的水土保持事业做出过巨大贡献，为黄土高原不同类型区提供了大量的水土流失治理成功经验、实用技术和先进科研成果，并获得许多的荣誉和奖励，在绥德县韭园沟建立了全国水土保持综合治理“十大样板”。近几年来，绥德站在面临种种困难的情况下，得到上级领导及地方政府的关怀和支持，全体职工继承和发扬老一辈水保工作者的艰苦创业和无私奉献精神，     

贝尔实验室探秘

贝尔实验室建立70多年来, 几乎一直是美国首屈一指的企业研发机构,它曾经研制出晶体管、激光器、太阳能电池和第一颗通讯卫星,发明了有声电影,创立了射电天文学并为“大爆炸”宇宙创生学说提供了重要依据。原先有人担心贝尔实验室在失去其母公司(美国电话电报公司)提供的巨大财源后,可能会沦落为一个默默无闻的工业研究与发展机构。然而,在今天新泽西州北部贝尔实验室的总部生机盎然的景象,打消了人们这种疑虑。     

圆偏心夹紧机构的特性分析

指出了圆偏心夹紧机构夹紧力分析及自锁条件的常见推导错误。提出了圆偏心夹紧机构力学模型的新观点。     

“三螺旋模式”中的高校定位

钱学森院士说:上个世纪30年代的加州理工学院,创新的学风弥漫在整个校园,可以说整个学校的一个精神就是创新。在这里,你必须想别人没有想过的东西,说别人没有说过的话。     

四构件带传动机构引导给定点轨迹的研究

在点的轨迹引导中,多采用四连杆机构中的连杆曲线来实现。但这种方法能引导的点数有限(理论上最多为9点),当要求被引导的点数较多或要求引导某一连续函数时,则机构尺寸的综合较困难犤1犦,而且引导精度较低。文章介绍了一种新型机构———将四连杆机构中的其中两个构件用盘状构件和柔性带来替代,组成一四构件带传动机构犤2犦,并通过算例详细叙述了该机构引导给定点轨迹的原理和方法。该机构用于点的轨迹引导,具有结构简单、引导精度高、传力性能好的特点。