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681.
本文用正交螺旋法对一个自由度单环空间机构的运动进行了分析,导出其速度、加速度的度算公式,并对输入构件为连杆和不同运动副的组合进行了讨论,最后以具有三平行轴的七杆空间机构为例作了数字计算。 相似文献
682.
本文利用传递矩阵法对Watt型平面六连杆机构的固有频率进行计算.推导了该类机构横向振动的传递矩阵,算出了它的低价固有频率,利用7T17-S频谱分析仪进行试验模态分析,得到了相应结果.这种分析方法在数值求解时只需计算低价次的传递矩阵和行列式值,因而可在PC机上进行.它也适用于其它型式连杆机构的振动分析. 相似文献
683.
无压边拉深凹模成形曲面的优化 总被引:2,自引:0,他引:2
利用优化方法对拉深凹模成形曲面进行研究,建立含有工件稳定条件为约束的优化模型。其优化解可以避免工件起鼓,保证具有最小的F_(max)和得到最大的拉深比。 相似文献
684.
685.
686.
本文应用虚功原理对多杆多自由度机构进行了动力分析,证明了虚拟力系与转化运动链中平衡力矩的线性关系,求出了线性方程组的表达式,并由此求得虚拟力系的直接求解式。文中也考虑了虚拟力的间接求解的简化计算法。 相似文献
687.
本文利用4×4矩阵和拉格朗日方程导出了统一形式的空间机构动力学方程。并基于此方程,提出了一种求解空间机构动力响应的新方法,算例表明,该方法是行之有效的。 相似文献
688.
吕志雄 《中南大学学报(自然科学版)》1989,(6)
本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。 相似文献
689.
本研究(v,k,λ)_I型循环拟差集存在的必要条件。特别是对v≡2(mod4)的情形,所得到的必要条件可以用Diophantine方程来表示,利用所得到的必要条件,对满足v≡2(mod4),v<100的整数v,考察了(v,k,λ)_I型循环拟差集的存在性问题。 相似文献
690.