凸轮机构的计算机辅助设计

介绍了最常用的自动和摆动凸轮机构计算机辅助设计方法，为凸轮机构的计算机辅助设计与制造一体化解决方案奠定了基础。     

P-内射模的特征

引进P-内射维数的概念，给出P-内射模的一些性质，并且用P-内射维数刻划了半单环、Von Neumann正则环和遗传环的特征。     

多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析

首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统，组合成多自由度弹性阻尼减振装置，较好地解决了多自由度的减振问题，以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析为其隔振要求，采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置，介绍其结构及有关参数的设计方法，该方法的结果与动态模拟及实验结果一致，说明其分析方法是正确的，该方法可推广到其他要求多维减振的设备上。     

完备Brouwer格上的T-型正则L-关系

利用完备的Brouwer格L上的无穷V-分配t-模T定义格L上的T-型正则L-关系，建立这些L-关系的基本性质，并给出T-型正则L-关系的最大T-型广义逆L-关系的两个计算公式．     

平面四杆机构极位夹角的取值范围

对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述，并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。     

正则地稳定环和模的稳定同构

设R是一个含幺结合环。如果任意两个稳定同构的有限生成投射R－模均是同构的，则称R是强Hermitian环；如果对任意正则元a,b∈R且aR bR=R,均存在y∈R使得a by可逆，则称R是正则地稳定环。本文证明了环R是强Hermitian环，当且仅当对任意自然数n有Mn(R)是正则地稳定环。还给出了正则地稳定环的一些性质和刻画。     

压片机加压机构方案设计及运动分析

压片机是将陶瓷干粉压制成直径为34mm、厚度为5mm圆形片坯的装置，阐述了压片机加压机构设计过程，并应用C语言程序对运动进行了分析。     

永磁操作机构电磁设计及其动态特性分析

根据双稳态永磁操作机构的结构特点及其工作原理，利用等效磁路法建立了该类操作机构的磁路及其各电磁量之间的物理关系，同时建立了合闸和分闸操作过程中的电磁方程和动铁心的运动方程，并讨论了其电磁设计的基本方法．结合实验样机，分别给出了操作过程的动态特性计算和实测结果．     

基于小波的彩色图像公开水印技术

提出了一种新的彩色图像公开水印技术．首先计算彩色图像的红色与绿色分量的加权平均图，然后分别对加权图和蓝色分量图作小波分解，最后通过对这两者的粗尺度子图之差进行模运算将图案水印嵌入到蓝色分量图的低频带中(粗尺度子图)．实验结果表明，该方法具有很好的不可感知性以及对通常图像处理的稳健性，且其性能优于其他方法．     

移动最小二乘近似函数中样条权函数的研究

局部边界积分方程方法是无网格方法的一种，它采用移动最小二乘近似试函数，且只包含中心在所考虑节点的局部边界上的边界积分．本文详细研究了移动最小二乘法中样条权函数的构造及其性质，并将各种样条权函数应用于弹性力学平面问题的局部边界积分方程方法中，研究了它对计算结果的收敛性、稳定性和精度的影响．算例表明，高阶样条权函数在局部边界积分方程方法中有好的收敛性、稳定性和精度．