差动式机电缓冲阻尼系统逆运动学研究

研究了用于空间飞行器对接机构中的差动式机电缓冲阻尼系统的逆运动学。对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法。分析了约束五自由度输入下的系统运动学特性,得到了空间六自由度及约束五自由度输入下系统的具有差动式特点的位移、速度、加速度变换方程,以及构件速度矢量、加速度矢量的分析方程,并进行了实例系统的计算分析。应用本文方法可进行该系统的功能校核和运动学特性等分析,在此基础上,可对系统的缓冲阻尼特性进行动力学分析。     

一类二维非线性对流扩散问题的特征—差分法

研究了一类具有Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ边界的二维非线性对流扩散问题的特征—差分法,建立了基于双线性插值的特征—差分格式,给出了其最大模估计。     

广义smash积

引入了广义ｓｍａｓｈ积的概念,讨论了它的性质,推广了Ｙ．Ｄｏｉ有关方面所作的工作,改进了Ｙ．Ｄｏｉ的一个同构定理。     

以体系可靠度为目标的结构设计

在针对现行结构设计方法不足的同时．论述了以体系可靠度为目标的结构设计是今后结构设计的发展趋势,并提出了"调整截面抗力设计法"以合理分配和调整结构体系各主要失效机构的可靠度。     

关于非奇异模的若干结果

本文研究了模的非奇异性和闭性的关系,进而给出了半单环的一些新的刻划。最后,给出了一个关于Artin环的定理。     

凸轮-连杆组合机构设计系统

将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发语言,应用模块化的面向对象的设计方法,研制开发了凸轮-连杆组合机构网上设计系统.     

海峡两岸科技发展体系架构对比研究

本文通过海峡两岸科技发展体系架构的对比分析，揭示出台湾在IT领域内的领先优势得益于应用科技研究方面的优势，即通过以工研院为核心的科技研究及产业情报体系、通过多种性质研究机构并存在的方式，促进民间资金投入，推动技术的产业化。     

日本提出20年宇宙开发长期计划

日本宇宙航空研究开发机构前些时候向宇宙开发委员会提交了20年宇宙开发长期计划，内容包括日本宇航员在月球表面进行资源调查、用观测卫星网及早了解地震受灾情况等。     

基于广义逆的受控机构优化

基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点，建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型．提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。     

平面连杆机构动力平衡的研究进展

随着机构动力学研究的日渐深入,对机构动力平衡问题的研究也有了较深入的发展。从动平衡的方法、优化目标等几个方面总结了平面连杆机构动平衡问题的发展现状,并在此基础上提出了今后的发展方向。