钢悬链式立管的浪致疲劳

为计算钢悬链式立管在波浪作用下所产生的浪致疲劳损伤,使用水动力专用软件Hydrostar对Spar平台的运动响应进行分析,获得Spar平台的运动频率响应函数;使用AN-SYS有限元分析软件对钢悬链式立管进行谐响应分析,获得立管的应力频率响应函数;采用Miner线性累积损伤理论、S-N曲线以及自编的损伤程序获得立管的浪致疲劳损伤.对一典型深海立管的计算结果表明,浪致疲劳损伤在立管的上部与平台连接区域呈应力集中现象.     

富氏级数法解无限长链式周期结构的动力响应

借助富里埃级数理论,讨论了具有无限个子结构的链式周期结构的动力分析问题,对具有周期性约束条件的自伴微分方程的解答,给出了按本征函数展开的表达式。     

对改进的链式推理技术的进一步探讨

指出了传统正向链和逆向链的推理存在的问题，也分析了改进的正向链推理存在的问题。在这基础上继续改进，其方法是每一条规则不仅有一个激活值和一个用以记录其前提已匹配个数的计数器，还增加了一个合一参数表。在推理算法中每当一条规则被执行后，将计数器置于“０”，可以再激活。这种方法也适合带变量的规则系统。     

基于混合级联单元的链式SVG的研究

通过对两种主要混合级联多电平逆变结构分析,提出了将直流电压为1E-2E的2H桥-2H桥混合级联七电平单元作为链式SVG主电路基本功率单元,并采用分段载波层叠式PWM控制法和单极倍频三角载波移相SPWM控制法对其进行控制,以改善链式SVG的性能,最后通过MATLAB软件中的SIMULINK进行仿真验证.     

多子群协同链式智能体遗传算法分析

针对遗传算法(genetic algorithm,GA)易出现搜索效率不高和早收敛现象,提出了一种多子群协同链式智能体遗传算法(multi-population agent genetic algorithm,MPAGA)。该算法采用多子群并行搜索模式、链式智能体结构,引入动态邻域竞争和正交交叉等策略,有效提高了算法性能。采用3个复杂多峰测试函数对算法进行优化性能测试结果表明,MPAGA比普通智能体遗传算法有较快的收敛速度,能有效防止早收敛现象。     

建筑企业弹性安全文化与安全绩效的关系研究

为探究安全管理新范式,将弹性工程和安全文化相结合,构建适应建筑行业的弹性安全文化概念,其由最高管理承诺、同事安全感知、学习文化、报告文化、预测、适应力和意识感知7个维度组成.研究运用结构方程模型分析了SCR对于企业建筑工人安全绩效的影响路径及7个弹性维度的相互作用关系.结果表明:最高管理承诺对安全绩效有着核心积极影响,...     

大容量链式STATCOM的基频优化PWM控制

为了实现±50Mvar链式结构静止同步补偿器(STATCOM)的无功补偿功能和性能指标,研究了适用于大容量链式STATCOM的基频优化脉冲宽度调制(PWM)控制策略,给出基频优化PWM控制的基本算法及性能的理论分析,同时给出脉冲循环换位的直流电容电压平衡控制策略。在一台±18kvar链式STATCOM实验样机上对PWM控制策略及脉冲循环换位的直流电容电压平衡控制进行了实验研究。实验结果表明所设计的基频优化PWM控制策略的谐波含量和脉冲循环换位的电容电压平衡控制效果均达到设计要求,完全满足±50Mvar链式STATCOM的应用要求。     

新型铝质铰链式接线端子设计

通过力学分析、材料选择、强度计算、结构优化等方法设计了一种新型铝质铰链式接线端子。其结构紧凑,外形美观,成形简单,加工容易,易于实现大批量生产。电性能测试表明,其与导线的连接紧密牢靠,接触电阻小,温升低。与现行筒式接线端子相比,具有装拆方便,勿需专用夹钳,可重复使用等优点。     

地震多功能辅助救援机器人运动学规划

基于D-H表示法的机器人双工作臂的运动学规划,建立了机械手臂运动能力与各影响因素关系的数学模型(即机器人机械手臂空间运动方程式),归纳出了机器人机械手臂空间运动与各影响因素关系的定量描述,提出了机器人机械手臂空间运动的设计理论和提高驱动能力的方法;建立了较完备的机器人行走机构和机械手臂运动系统的运动协调性和机器人自适应控制理论.通过运动学规划,使机器人能够更好地适用于各种地质条件、各种复杂的环境、各种需要高难度的工作强度,能够取得良好的使用效果.     

基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制

通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹,并将智能车运动学模型转换为链式系统模型,同时利用Backstepping方法设计控制律,克服了动态反馈线性化的方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器会呈现高频的抖振的缺点。通过仿真试验表明该方法得到了较好的轨迹跟踪控制效果和良好的全局稳定性。