一类不确定高阶链式系统的有限时间镇定问题

讨论了一类带有不确定项的链式系统的有限时间镇定问题,利用加幂积分器的方法设计了一个非光滑的状态反馈控制器,使得闭环系统的平衡点在任意给定的停息时间内是全局有限时间稳定的.     

金属链式无级变速器动力特性的研究

深入研究了金属链式无级变速器传动机理和其锥盘V型结构的轴向加压原理.通过对锥盘夹紧力、推力关系等方面的研究,建立了锥盘动力传动特性的数学模型,仿真出加压机构的理论加载曲线,并进行了相应的动力特性实验,获得推力比相对速比、转矩比变化的规律曲线;同时验证了理论模型与仿真的正确性,并得出速比变化率对汽车的加速具有负的作用,不能完全依靠推力比实现速比的调节,高、低链速下的推力比与速比关系会呈现少许差异等重要结论.研究成果为研制性能可靠的轴向夹紧力控制结构与系统奠定了理论基础.     

交流电机的定子绕组展开图连法分析

经过对电机定子绕组嵌线方法的分析,总结出了嵌线方法较简便的绕组展开图的画法,并对嵌线规律及其优点进行了总结.     

悬挂链式曝气法高效的曝气系统

1、悬挂链式曝气生物法的原理 悬挂链式曝气生物法污水处理生物曝气技术是在传统的固定曝气装置基础上发展起来的新型曝气技术,它采用的曝气设备是全新概念的悬挂链式微孔曝气装置。悬挂链式微孔曝气装置由空气输送管做浮筒牵引,曝气器悬挂于浮链下,利用自身配重垂直于水中。     

一种新的Lennard-Jones链式流体自扩散系数计算公式

基于Chapman-Enskog流体扩散系数理论,结合一套较新的针对Lennard-Jones链式(LJC)流体的分子动力学模拟数据,提出了一个新的计算LJC流体自扩散系数的半经验公式.新公式引入包含6个拟合参数的两个修正函数,分别对长链分子间排斥势能和吸引势能对分子间摩擦系数的影响进行修正,更加准确地反映出真实流体分子间的相互作用情况.新公式在较广泛的温度、压力范围内对22种LJC流体的自扩散系数进行了预测,预测结果与1081个实验数据点比较的平均绝对偏差为3.41%.     

化学经济学范式的建构

在由量子力学统辖的世界里,时空扭成新的拓扑结构,引致许多单一学科无法解决的多维交叉性问题。但由于化学经济在理论和实践上的残缺,表征为在学科链上物理经济学、神经经济学以及行为经济学的相继建立,并取得巨大成功。而这种残缺,又在某种程度上阻碍上述交叉性学科的进一步推进,同时也制约着经济问题的解决。总之,在当今实践、理论以及数哲的推动下,引出对化学经济范式建构的必然性,故为下一步化学经济发展方向定调,为进一步促进化学经济的成长,行文建构了从化学出发、从经济出发两种化学经济学研究范式。     

一类非完整系统的有限时间镇定控制

针对一类可化为链式标准型的非完整系统的有限时间镇定问题,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了控制器参数的选择条件。该控制器利用切换控制的思想,根据系统的状态变化,通过有限次切换,可使得非完整链式系统各状态在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置。最后给出了应用该控制器控制非完整链式系统的具体形式,通过仿真实验验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性。     

双链式悬索桥车-桥系统的动力特性

鉴于车体点头刚度对双链式悬索桥动态响应的影响很小,采用单个移动质量-弹簧-阻尼模型模拟车辆模型,应用达朗贝尔原理和位移协调条件,推导出车-桥系统耦合振动的运动方程.考虑几何非线性及桥面不平度因素,就车辆沿桥纵轴向中心行驶和偏心行驶两种工况,探讨单个移动车辆荷载对双链式悬索桥振动响应的影响.针对车辆不同行驶速度,就该类悬索桥车辆冲击系数进行分析,理论分析与试验结果比较吻合.     

基于电流观测器的链式STATCOM反步控制方法

针对电网中链式静态同步补偿器(STATCOM)系统的非线性特性和不确定性,提出了一种基于高增益自适应观测器的链式STATCOM反步控制方法.针对STATCOM的输出电流值的估计,设计了一种基于神经网络高增益观测器,通过引入径向基函数(RBF)神经网络,对模型参数变化进行估计,通过反馈设计,对系统进行线性化处理,利用反步法实现电压控制器设计.结合李雅普诺夫的渐近稳定性理论,获得链式STATCOM输出无功电流的控制.仿真和实验结果进一步验证了控制方法的正确性和有效性.     

纳米尺寸合金Ti—Ni,Zr—Ni结构与有机多烯分子的等瓣相似

纳米尺寸TiNi,ZrNi合金的理论研究表明,这些合金以Ti-Ni,Zr-Ni金属对为基元堆积而成。（TiNi)n,(ZrNi)n团簇结构与有机多烯分子等瓣相似,无论是链式结构或环式结构,都出现明显的强弱键交替的定域键,与一般合金团簇中离域键占主导作用相差甚远,这可能也是形状记忆功能的原因。