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41.
42.
为解决主动网络安全威胁问题,从编程语言角度分析了语言级的主动网络的安全需求,使用软件机制而不是硬件机制保护主机防止恶意代码攻击,并折中了通信需求和程序语言需求,为主动网络提供了一个安全的编程语言模型。 相似文献
43.
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45.
姜作廉 《系统工程理论与实践》1994,14(8):48-50
FlowShop调度的并行算法姜作廉(天津南开大学天津300071)AParallelAlgorithmforFlowShopSchedulingProblemJiangZuolian(NankaiUniversity300071Tianjin)Ab... 相似文献
46.
差分放大器的理论与实验教学研究 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了差分式放大器教学中的几个典型问题,包括电路图的规范问题、小信号等效电路以及实验教学中的几个难点. 相似文献
47.
永磁同步直线电机弱磁调速时的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
从凸极率角度出发,对内部磁极结构电机提出了新的设计方法,为使电机的特性具有可比性,假设电机均运行于相同的基值点,并采取相同的控制策略,着重了研究凸极率(ld/lq)对电机最大可能速度,逆变器功能(VA)和电流控制特性的影响,所得结论对电机及其驱动系统的选择和有积极的参考指导作用。 相似文献
48.
49.
本文用钢塑性有限元方法,对平辊同步和异步薄件轧制进行了计算,求出力能参数、速度场和应力应变场,并对二者加以比较。之后,又对异步轧制的特征进行了分析。 相似文献
50.
为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。 相似文献