基于案例学习的排球机器人运动规划及其支持向量回归实现

针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高.     

用分组装配法解尺寸链，应合理选用基准制

在利用分组装配法解尺寸链过程中，合理选择孔、轴配合制是非常重要的，虽然从理论上讲基孔制与基轴制是完全等效的，但从加工工艺、经济性能、零件结构、采用标准件等方面考虑，选择不同的配合制情况是不相同的。     

留学归国人员职业规划培训初探--在逆向文化冲击中的职业价值回归

曾几何时，海归是一个被人羡慕的名词，中国的人们往往带着对哈佛，剑桥等世界名校的憧憬来谈论从海外归来为数不多的留学生们，从海外大学回来的留学生们一时间成为各大企业单位的热门抢手人才，实际上很多海归也确实在中国的各行业中发挥了重要的作用。但笔者认为，尽管海归大部分都具有硕士或者博士学位，属于广义上的高级人才范畴，但并不意味着他们不需要职业培训和指导，从现实的就业市场情况看，对他们尤其是应届留学归国人员的职业指导和培训是十分必要的。笔者认为应该重点在以下几个方面进行指导和培训。     

空间群Fm3m

利用陈氏本征函数法计算了空间群链Fm3m(∪)Fm3(∪)F23的母分系数.C-G(克莱布施-高登)系数是群不可约表示基组成高阶不可约表示基底的变换系数,而母分系数是由两个子群链不可约表示基底组成大群不可约表示基的变换系数.最后的计算结果表明,用陈金全教授的本征函数法所求得的母分系数确实满足正交归一性,从而证明了本征函数法对于求母分系数同样适用 .     

中美全纳教育比较研究

分析美国全纳教育(inclusive education)变革的历程和特点对于把握我国当代特殊教育和普通教育的改革趋势,促进我国教育事业的发展具有重要意义。通过中美全纳教育的比较研究,我们认为,构建全纳教育体系是一个重大的社会变革,是一个长期的工程。我们在实施全纳教育的过程中还面临着许多挑战,接受这些挑战,并为之而奋斗是我们无法逃避的历史责任,是社会进步、教育发展的必然趋势。     

部分连接的无线网络路由研究

通过对网络节点进行组划分,提出了一种适用于部分连接网络的路由机制。将路径标记为组的序列,利用节点组之间的关系作为路由依据。网络仿真结果表明,该方法能够适应部分连接网络的特性,显著提高了数据到达率,降低传输延迟。     

广西十万大山自然保护区药用植物所在科的重要度分析

本研究旨在确定广西十万大山自然保护区药用植物所在各科的重要程度,用回归残差分析法对保护区182科被子植物中各科的植物种数和药用植物种数之间的关系进行了分析,根据残差值将182科分成114个高利用科和68个低利用科。     

缺失数据下局部M-估计的相合性和渐近正态性

在缺失响应变量的不完全数据下,对非参数回归模型进行研究,利用稳健的变窗宽局部线性回归的方法,给出了回归函数m(x)的估计,并证明了局部M-估计具有相合性和渐近正态性.所提出的方法继承了局部多项式回归的优点并且克服了最小二乘方法缺乏稳健性的缺点.并且使用变窗宽提高了所得M-估计的可塑性,使之能成功地处理空间非齐次曲线、异方差性及非均匀设计密度.所得估计的渐近结果为求渐近最优方案以及直接从数据估计最优变窗宽提供了理论基础.     

扩充的Sturmian序列的性质的补充

Sturmian序列是具有最低复杂性的一类符号序列,对Sturmian序列进行扩充,使其更具一般性.本文对扩充的Sturmian序列进行了进一步的研究,从而使其应用更加广泛.