平面闭链五杆二自由度机械手传力函数及控制性能分析

针对平面闭链五杆二自由度机械手，求出了工作载荷与驱动力矩之间的函数关系，并利用此关系对该机械手进行了控制性能分析。     

边坡抗滑稳定可靠性分析

为了利用一次二阶矩法计算边坡抗滑稳定的可靠指标，针对抗滑稳定分析中的条分法，提出了从极限条件出发，通过在边坡最上面一分条上施加一假想力，使得边坡整体处于极限平衡状态来构造用于Ｂｉｓｈｏｐ法进行可靠性分析的功能函数，并具体给出了基于Ｂｉｓｈｏｐ法进行可靠性的功能函数的推导过程，通过算例与用瑞典条分法、传递系数法进行可靠性分析的结果进行了比较。     

纺织工业摇架加压测量仪的研制

本文介绍纺织工业摇架加压测量仪的设计思想，工作原理，对力传感器的设计，数显仪表作了详细的说明，指出使用该仪器后能显著提高纱线均匀度的质量。     

安培力及其特点的分析

通过对安培力特点的分析，给出一种判断载流线回受安培力作用时线圈运动或形变总趋势的一般结论．     

地层沉降过程中桩的附加轴向力

建立了底部含水层疏排水固结引起上覆地层沉降过程中，端部固定桩的受力模型，并用弹性理论进行了求解，得到了桩的附加轴向力的变化规律。     

关于滚动直线导轨摩擦力与预紧力关系的研究

主要分析差动滑动和弹性滞后等因素对承受预加载荷下的滚动直线导轨副摩擦力的影响，得出了过盈量与摩擦力的关系．为通过测定摩擦力来确定过盈量提供了理论依据     

“跳环”实验浅析

本文在给出实验示意图的基础上，分析了在演示“跳环”实验的过程中，螺线管中交变电流的磁场与铝环中感生电流的磁场在方向上的关系，计算并阐明了，铝环与螺线管相互作用的平均力是斥力，解释了铝环向上跳起或悬浮在螺线管的上方的原因。     

单辊传动和异径轧制在镍带轧机上的实验

本文实验证明，在四辊薄带轧机上，实行“单辊传动和异径轧制”方案是可行的，通过实验数据分析和比较，单辊传动异径轧制可降低轧制力２１－４０％，保证了轧机受力零件的安全，通过增加压一率，减少轧制道次，可以提高轧机的生产率。     

弹性约束下非保守截面杆的稳定性分析

采用Ｌａｇｒａｎｇｅ插值多项式处理复杂边界条件和递推的有限差分方法，有效地分析了端部具有集中块和弹性约束的任意截面直杆，在任意分布的切向随从力作用下的动态特性和稳定性，进一步讨论了弹性约束，楔形比，集中块的质量和转动惯量对杆的失稳形式和临界载荷的影响。