某生产综合楼桩基工程问题

本文总结与探讨当前钢筋砼预制长桩设计与施工中经常遇到的若干问题，根据某些工程的经验，在福州地区，按规范法设计的单桩容许承截力偏于安全，可以利用这一富裕值，减少备用桩数量及进行补桩的相互调剂．     

破波力的动量理论

破碎波的拍击力是海工构筑物的重要波浪载荷之一,它对于水线附近的部件尤为重要。50年代以来,人们提出了各种计算作用在垂直桩柱上破波力的方法。 早期的经验公式是根据Hall和Ross的实测结果修正Morison公式,而阻力系数要比     

三向力传感器的智能化模块标定方法

提出了一种用微处理器对三向力传感器进行数字处理的数学方法和实用技术。这种方法和技术在解决三向力传感器或多向测力仪的向间干扰和静动态标定问题时,将会起到重要的作用,并可减轻用模拟器件进行补偿的难度。     

颗粒-流体系统表观粘度和粒子群曳力系数的研究

利用RV20-M型转子粘度仪测定了玻璃珠-甘油体系的表观粘度,提出了体系表观粘度的关联式。并对单颗粒-流体系统的Re数和粒子的曳力系数进行修正,给出了一个适用于Re_m<2×10~5的多颗粒-液体系统中粒子曳力系数的关系式。     

斜面上一个力学问题的讨论

本文就斜面上一个力学问题综合研究了省力角φ_s、截止角φ_j和临界角θ_t,并对力函数F(φ)有否极值、极值存在时满足的条件及其随倾角φ的变化进行了充分的讨论.     

液压支架双伸缩立柱的结构型式和性能分析

本文祥细的分析了液压架各种不同型式的双伸缩立柱的工作原理,结构特点和性能,并指出各种双伸缩立柱所适用的地质条件。     

Movemaster—EX机器人零力跟踪控制

用六维腕力传感器（ＨＵＳＴ－Ｆ５６）检测力信号，并通过将力信号转变成机械手的位置调整量的方法，在五关节机器Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ－ＥＸ上实现了顺应性跟踪控制（零力跟踪）。实验结果表明，所采用的控制算法简单实用，控制效果良好，且无需测量机械手的开环刚度。对控制参数稍加改变，便可以完成插轴入孔的装配作业。本控制系统用一台３８６微型机作为控制主机，并采用Ｃ语言编制控制程序。     

群钻钻削力研究（IV）：群钻钻削力预测模型

提出了群钻钻削力预测模型。初步试验结果表明，钻削轴向力的预测值与实测值较为一致。     

连杆机构准动力学分析的统一建模方法

探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构准动力学（动态静力学）分析的统一建模方法，它适用于各种平面、空间连杆机构．采用达朗伯原理和矩阵方法，推导了机构支反力及驱动力求解的统一公式．开发了相应的准动力学通用分析系统，该系统已有效地应用于工程实际之中．     

LORENTZ力与电磁场应力之间关系的外微分表述

用外微分式表达四维Ｌｏｒｅｎｔｚ力电磁场应力，导出两者之间符合守恒定律要求的关系式。．