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51.
52.
建立了点-面、面-面有向距离函数的一阶、二阶微分表达式的统一理论模型.在此理论模型的基础上提出了线性方法(基于点面距离函数一阶微分性质)、单边二次方法(基于点-面距离函数一、二阶微分性质)和双边二次方法(面-面距离函数一、二阶微分性质)的3种夹具定位分析方法,进而分析了定位元和工件的局部曲率对夹具定位精度的影响.仿真试验表明:当定位元的曲率半径相对于工件的曲率半径较小时,3种分析方法的精度相当;但当定位元的曲率半径相对于工件的曲率半径较大时,线性方法、单边二次方法不能跟踪理论值的变化,而双边二次方法却能很好地跟踪理论值的变化,表明了双边二次模型的高精度特性. 相似文献
53.
针对现在虚拟夹具设计不灵活、几何模型拼接不光滑和预警功能不足的问题,提出了一种基于有限元的自适应动态安全管道生成算法,给出了安全扩展管道的动态扩展算法和预警管道的动态生成算法,并通过实例对算法进行了验证.结果表明:设计的安全扩展管道可根据机器人的扩展需要进行动态避障扩张,并在机器人越出安全扩展管道时给出警报;设计的预警管道可根据机器人的抖动情况进行动态伸缩,并在机器人越出预警管道时给出警报.文中算法可以根据路径实时生成具有导引与主动预警功能的虚拟夹具,提高机器人遥操作的安全性和准确性. 相似文献
54.
55.
在总结机械对称性理论体系的基础上,对将其应用到夹具领域进行了探索,提出了由夹具结构对称性、原理对称性、功能对称性和时空对称性组成的夹具对称性概念体系及层次结构.给出了各种夹具对称性的定义,并用实际例子说明了它们在夹具系统的存在和作用原理.探讨了夹具对称性在夹具系统的应用思路与方法,特别研究了将夹具功能对称性应用到夹具设计问题,建立了夹具功能模型和夹具功能集及夹具结构集,给出了从夹具功能出发获得夹具结构的算法,为计算机辅助夹具设计提供了又一条可行的有效途径. 相似文献
56.
在保证加工质量的前提下,合理设计及应用组合夹具替代部分专用夹具,可以大大降低生产成本,缩短生产准备周期,加快新产品的研制及生产速度;应用组合夹具还可以大量减少专用夹具的存储空间,有利于现场管理。在特殊情况下,还可以设计制造形状特殊的专用件与组合夹具元件配合使用,既减少了专用夹具数量又扩大了组合夹具的应用范围。同时,组合夹具元件可以重复使用,符合可持续发展战略。 相似文献
57.
在保证加工质量的前提下,合理设计及应用柔性夹具替代部分专用夹具,可以大大降低生产成本,缩短生产准备周期,加快新产品的研制及生产速度;应用柔性夹具还可以大量减少专用夹具的存储空间,有利于现场管理。在特殊情况下,还可以设计制造形状特殊的专用件与柔性夹具元件配合使用,既减少了专用夹具数量又扩大了柔性夹具的应用范围。同时,柔性夹具元件可以重复使用,符合可持续发展战略。 相似文献
58.
59.
铣床零件加工的精度与夹具定位误差关系密切,定位误差有多种计算方法,其中利用尺寸链原理分析定位误差的形成,并按照尺寸链的计算方法得出定位误差值,使计算过程步骤清晰,便于控制,有利于技术人员提高工作效率。 相似文献
60.
面向多工序数控加工的工序集中要求,以工件特征加工面的工位判别方法,分析箱壳体工件的加工工艺。考虑到箱壳件加工工位较多,要完成的加工工序包括铣削平面、钻孔、攻丝、铰孔和镗孔等。为解决工件一次装夹完成多工位、多工序加工问题,设计一种能利用卧式数控加工中心机床功能的夹具。通过优化夹具体结构工艺性,采用气动快速夹紧机构,实现高效、高精度、可靠的装夹。 相似文献