多变量解耦控制的研究

针对化工生产过程中遇到的多变量控制问题,以分析多变量的相关性为切入点,以某一加热器的控制系统为实例,提出并讨论了有效的解决方法--如何实现多变量解耦控制.     

房屋买卖隐瞒火灾隐患怎么办?

[案例一] 2005年8月,张先生找亲戚朋友筹了些资金,准备盘下一家练歌房兼有迪厅的娱乐城经营。经过多番选择和考察,张先生和滨江路天意娱乐城的秦老板达成了协议。秦老板说自己因为改行, 要到外地做生意,娱乐城才进行转让,最后包括内部设施一起以10万元的超低价格转让给了张先生。就在张先生接手娱乐城的第三天,辖区消防大队的两位执法人员便来到歌舞厅内开展消防安全检查,声称是复查该歌舞厅的火灾隐患整改情况。原来,一个月前消防大队前来歌舞厅检查,发现设置在二楼的天意歌舞厅只有一个安全出口,练歌房和迪吧疏散通道混乱,而且有一个通道还     

铁路旧线复测方法研究

报告了铁路旧线复测中的中线测量、田程丈量、高程测量、平面（地形）测量技术方法及内业工作。     

ATP敏感钾通道参与调节低O2、高CO2引起的脑血管扩张反应

在血管平滑肌中,ATP-敏感钾通道的激活是介导血管扩张的一个重要机制。低O_2下有ATP-敏感钾通道的开放作用。以往较多的文献报道了在低O_2下心肺血管中ATP-敏感钾通道的作用。低O_2下的冠状动脉的扩张是由ATP-敏感钾通道的激活所介导,Gly可抑制其扩张反应。兔的腹主动脉的低O_2扩张反应也有ATP-敏感钾通道的参与。肺动脉也有相似的     

日本东海道新干线与浦东开发

今春4月,正值日本樱花盛开时节,我有幸跟随赵启正副市长、浦东新区王洪泉副主任,参加浦东新区企业家代表团,对日本进行了2周的访问,考察了麒麟、夏普、三菱、安川、松下、NTT电工等十多家大中型企业,收益匪浅。 浦东开发是一个长期的艰苦奋斗的过程,因此,赵启正副市长很有寓意地称之为“列车工程”,它是以浦东开发的先辈为火车头,带动青年一代前进,若干年后青年一代将成为主力军,再带上一批更年轻的,一代一代传下去,创造伟业。 这次考察,我们在日本东海道新干线上往返奔驰,火车时速达到200公里/小时,先进的铁路设施,使新干线30多年从未发生一起重大事故。坐在     

活塞裙"软靠模"数控机床加工不稳定性分析及处理

钢顶铝裙活塞是铁路内燃机车发动机的现役活塞品种之一,活塞裙外圆轮廓的加工精度能否保证,直接影响着发动机的性能.为此,一些生产厂家选用PTC-Ⅱ型中凸变椭圆数控车床一"软靠模"数控机床,以代替较早的"硬靠模"仿形加工车床,即活塞轮廓形状全部由高频响伺服刀架代替机械仿形,避免或减少了由于惯性、间隙、摩擦等原因造成的传动误差,大大提高了活塞裙的加工精度.但是其加工的稳定性是一个关键性问题.     

铁路实施配电自动化系统的探讨

1　前言铁路配电自动化系统是随着计算机技术、通讯技术、自动控制技术和图形技术的发展和相互渗透而逐步形成的一套综合技术 ,是计算机自动化ＳＣＡＤＡ(Ｓｕｐｅｒ ｖｉｓｏｒｙＣｏｎｔｏｒｙａｎｄＤａｔａＡｃｐｕｉｓｉｔｉｏｎ)技术和数据库集成在配电行业的应用。其结果是为管理者提供一体化的综合管理体系 ,并因此督导配电行业全面提高设备和管理手段和科技会计师 ,系统实施的关键在于解决各类子系统之间接口、协议、操作平台、应用软件和相关子系统、施工配合、利旧改造、组织管理及人员配置等各类问题。其本质就是实现资源共享和…     

计算机网络在企矿铁路运输生产中的应用

分析企矿铁路运输生产设备的现状 ,介绍计算机网络在具体生产中的应用。     

群机器人狭窄通道相遇问题的解决方法

对于群机器人狭窄通道相遇问题提出一种方法——最大有效时长法。该方法能够有效解决机器人死锁问题,并降低机器人的决策难度。与人工力矩控制器配合,能使机器人高效、迅速地通过狭窄通道到达目的地;并且方法简单、计算量少。最后,仿真结果证明能有效解决群机器人狭窄通道问题。