基于数字PID控制器的伺服控制系统

本文提出了一种基于数字PID控制器的伺服控制系统。首先调整了位置模式下伺服电机驱动器参数,得到了理想的电机速度特性曲线。在此基础上进行了伺服电机及驱动器的模型测定,由此得出整个伺服控制系统的传递函数,并在假设有干扰的情况下对PID参数进行整定。给出了带有特殊功能的数字PID控制器的理论模型,通过VC及VB编程进行实际验证。     

水泥稳定碎石基层强度测定需注意的若干问题

众所周知,对于水泥稳定碎石,其强度检测目前主要是通过摊铺现场取样制件、经标准养护后测定其无侧限抗压强度来实现。水泥稳定碎石基层的质量也主要是通过试件的强度来评定。因此,如何在室内制作标准试件,使其强度更准确地反映现场水泥稳定碎石基层的强度就显得非常重要。     

电弧法制备了Fe—C合金超微粒的分析

用电弧法制备了以Ｆｅ和Ｃ为原材料的超微粒,通过Ｘ射线衍射,Ｘ射线光电子能谱,电子显微镜和电子衍射观测和分析了样品的形态,结构和成分,并与以Ｆｅ为原材料制备的微粒进行了对比分析,结果表明,用电弧法能够制备出含有ＦｅｘＣ１－ｘ相的合金超微粒,较Ｆｅ超微粒而言,含ＦｅｘＣ１－ｘ相的合金超微粒抗氧化能力有所增强。     

人工神经网络预测高炉铁水硅含量

提出了BP神经网络预测高炉铁水硅含量的几种网络优化方法，指出了神经网络预测硅含量的可行性与局限性。     

三维五向管状编织物的几何建模及纤维体积百分含量预测

基于编织物的对称性,建立了简化单胞几何模型来描述三维五向圆型编织物的几何特性。通过对三维五向圆型编织物的结构单胞形态及单胞的分布方式进行研究,推导了单胞几何结构与编织工艺参数之间的理论公式,详细分析了各个参数之间的变化关系。并通过预测单胞的纤维体积百分含量,研究了编织工艺对该编织复合材料纱线体积百分含量的影响。     

替硝唑缓释微球的制备及高效液相法测定的含量及包封率

目的:建立替硝唑缓释微球的制备方法及微球的含量和包封率的测定方法.方法:采用乳化溶剂扩散法制备替硝唑缓释微球及高效液相色谱法测定替硝唑缓释微球的含量及包封率,色谱条件:色谱柱为迪马C18(250 mm ×4.6 mm,5μm),流动相为甲醇-乙腈-水(20∶10∶70),检测波长为317nm.结果:替硝唑浓度在99.19 μg/mL～148.78 μg/mL范围内线性关系良好,R值为0.999 8.精密度试验RSD为0.94％,回收率为100.3％.结论:该制备和测定方法可用于替硝唑缓释微球的制备及含量和包封率的测定,且方法简便、快捷,准确可靠.     

贵州几种蕨类的抗旱性研究

移栽成活的10种贵州乡土蕨类植物在4个土壤水分梯度下处理30天后,测定植株生长（叶片相对数、幼叶萌发率和幼叶成活率）和叶片生理指标（叶绿素含量、可溶性糖含量、游离态脯氨酸含量和丙二醛含量）的变化。结果表明：干旱显著降低蕨类植物叶片相对数、幼叶萌发率和幼叶成活率,显著降低叶绿素含量,增加叶片可溶性糖、游离态脯氨酸含量和丙二醛含量。10种蕨中,耐旱种为巢蕨、刺齿贯众和庐山石韦,不耐旱种为蟹爪盾蕨、光石韦和大瓦韦。干旱条件下（特别是重度干旱）蕨类植物耐旱性选择的适宜指标为叶片相对数、叶绿素含量降幅和丙二醛含量增幅。     

无机高分子复合絮凝剂的制备及在废水处理中的应用

制备了几种含金属离子铝铁的聚合硅酸无机高分子絮凝剂,优化出最佳 脱色效果的絮凝剂,研究了絮凝剂用量、废水ｐＨ值、絮凝沉降时间等条件对染 料废水脱色的影响。     

长庆油田金属管材的腐蚀性细菌类群研究

对长庆油田101站和马岭42＃井注入水，原油及油水混合样品中可引起金属管材腐蚀的细菌进行分离，鉴定。结果：表明，这些样品中都含有硫酸盐还原菌（Sulfate-reducing Bacteria,SRB)，铁细菌（Iron Bacteria,IB)及少量硫杆菌，其中硫酸盐还原菌种类较多，主要为脱硫弧菌属和脱硫肠状菌属，铁细菌主要为纤发菌属（Leptothrix)，赭色菌属（Ochrobium)及鞘铁菌属（Siderocapsa)，各样品中的硫杆菌主要是脱氮硫杆菌，硫酸盐还原菌与铁细菌的存在对采油管线造成了腐蚀危害，讨论了这类细菌在油田的分布，以便更有效地防止油田环境中微生物对金属管材的腐蚀。     

聚（ε-己内酯）／纳米CaCO3复合材料结构与性能的研究

用熔融共混法制备了聚己内酯(PCL)／纳米CaCO3复合材料，考察了纳米CaCO3对PCL结晶性能和CaCO3含量对PCL／CaCO3复合材料力学及形状记忆性能的影响。DSC结果显示纳米CaCO3对PCL的成核结晶有一定的促进作用，辐照交联使PCL的结晶熔融温度和开始结晶温度提高5℃以上；DMA结果显示复合材料的模量随纳米CaCO3含量增加而增大，但高于40％后基本无变化。纳米CaCO3含量在5％～15％范围内能明显提高PCL的拉伸强度、弯曲强度和杨氏模量；辐照交联也起到增强各组分复合材料力学性能的作用，其变化的规律与交联前一致。复合材料经辐照交联后具有形状记忆特性，随着纳米CaCO3含量的增加，形变后的材料在熔融温度下开始回复所需时间缩短，回复速率加快，所有组成的样品在所测试的实验条件下最终回复率达97％以上。扫描电子显微镜观察表明纳米CaCO3粒子在PCL基质中无明显团聚现象。