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91.
基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于3-RRRT并联机器人位置反解方程,分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响.当结构误差和末端误差都是微小量时,机器人误差为线性数学模型,仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析. 相似文献
92.
胡诚 《湖北民族学院学报(自然科学版)》2006,24(3):243-245
设计并实现了一种基于自动优化的PID算法控制技术和16位单片机(SCM)SPCE061A的高精度水温控制系统.由传感器PT_1000和16位AD LTC1606获取温度信号,使用U'nsp IDE环境提供的API函数进行控制程序设计,通过SPCE061A实现温度实时控制.实验结果表明该系统可实时精密的控制水温,且稳定迅速、操作简单并能语音播报和显示温度值.可广泛应用于工业、农业、食品等部门的温度控制部分. 相似文献
93.
赵光明 《科技情报开发与经济》2006,16(23):289-290
针对工件镗孔加工过程中孔尺寸超标问题,从工件、设备、加工过程等方面分析了孔尺寸超标的原因,找出了解决问题的方法。 相似文献
94.
钻孔加工是钳工技能操作中不可缺少的重要内容之一,正确掌握钻孔要领对孔的加工质量关系密切,本文认为,刃磨钻头是钻孔的关键,划线、钻孔、扩孔是保证钻孔精度的重要工艺手段。 相似文献
95.
在钻孔灌注桩混凝土灌注的过程中,浮笼事故时有发生,处理也较为棘手。文章分析了这种特殊事故的成因及相应的处理措施,对指导施工有实际意义。 相似文献
96.
全球卫星定位系统原理及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章系统地介绍了全球卫星定位系统的概念、发展、定位原理及特点,着重介绍了全球卫星定位系统在车辆管理方面的应用。 相似文献
97.
98.
钻孔灌注桩施工工艺探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
科学技术迅速发展,为确保桥梁基础承载力达到规范要求,钻孔灌注桩越来越多地出现在桥梁施工中。以下是作者在施工中遇到的几个共性问题及解决办法,可供其它桥梁钻孔桩基础施工参考。 相似文献
99.
王臣 《沈阳大学学报:自然科学版》2006,18(4):34-36
根据施工实际,就钻孔灌注桩遇水泥预制方桩、沉管灌注桩、木桩、古水井、块石、条石、地下人防工事、污水化粪池等障碍物情况,提出了具体的处理方法. 相似文献
100.
一种基于状态边界层的滑模控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在滑模控制理论中,减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果,或者减少控制信号的抖振,或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想,即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明,这种方法能有效地消除控制信号的抖振,同时兼顾了控制精度。 相似文献