复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。     

井壁稳定性研究及其发展趋势

结合作者近年从事井壁稳定问题研究的最新成果，从几个方面较系统地阐述了国内外井壁稳定性研究的现状及其发展趋势。根据实验结果研究分析了井壁坍塌与粘土矿物种类，特性，无机盐含量以及介质的ｐＨ值等物理化学因素的关系，指出了力学与泥浆化学相结合的模拟实验研究是井壁稳定问题的发展方向。分别探讨了防塌钻井液体系，防塌添加剂类型以及作用机理，研究表明，钻井液由阴离子体系发展到阳离子体系为解决井壁稳定问题展示了广…     

复杂机械系统实用故障诊断原则的研究

在总结现有诊断技术成功应用实例的基础上,提出了一种新的实用诊断原则-“最少试验故障模”原则,对于复杂的机械设备和系统,采用这种新的研究思路有利于降低研究难度,提高研究成果的实用性.还以滑动轴承为例,通过对滑动轴承主要失效形式和机理的分析,说明可将滑动轴承简化为-多输入（多种故障原因）-单输出（接触摩擦）的灰色系统模型,并以滑动轴承各种故障的共同特征-接触摩擦作为滑动轴承故障诊断研究的唯一故障基准模.根据上述研究思路,对静、动载荷工作条件下滑动轴承的故障诊断进行了大量的实验研究.实践表明,提出的诊断原则诊断效率高,实用性强,可借鉴用于许多领域的故障诊断.     

知识封装及知识型复杂系统

本文描述了复杂系统综合集成的一种新的方法--知识封装及其在知识封装上建立知识型复杂系统的过程, 探讨了知识在复杂系统中的作用及其介入的深度。采用知识封装后, 无法符号化的问题求解模块可以统一在知识系统的框架下进行处理。最后通过两个示例来说明如何对问题求解模块进行知识封装。     

一种复杂平衡体系的微机处理系统—CES软件

设计了用以解决ＭｍＬｌＨｈ型配合物溶液的复杂平衡体系中粒子模型选择及其热力学常数测定的ＣＥＳ程序。通过ｐＨ－电位法,并由此程序计算出了四氮杂大环配体的四个加质子平衡常数及其钴配合物的稳定常数。     

鄂尔多斯盆地北部天然气钻井技术研究

鄂尔多斯盆地北部(简称鄂北)工区钻井技术已配套成龙，优选的井身结构经济效益明显；3KP钾基聚合物钻井液、TG无固相完井液可保证井内安全；低密度水泥浆技术已成功应用。     

用遗传算法模拟复杂最优网络的自然涌现过程

为了模拟复杂最优网络从树演化到完备图的整个过程，解决现有邻接节点编码方法只适用于低密度网络，而传统的交叉变异方法又有大量不可行解的问题，提出了基于三角阵的变长基因编码方法和段间交叉、段内变异平衡的交叉变异方法．该编码方法只记录对称邻接矩阵中三角阵的信息，反映了无向网络的所有可能变化，因而编码串长度适中，网络边数不需限制，可以模拟网络从树到完备图的整个演化过程．段间交叉只交换节点一级近邻的连接方式，段内变异平衡对边进行重绕，这既符合遗传算法的要求，又保证了网络的连通性．模拟结果表明，与邻接节点编码和传统交叉变异方法相比，所提方法适用范围更广，收敛速度较快．     

通用串行总线在测井模拟信号采集中的应用

设计了一种基于通用串行总线（USB）的用于采集测井模拟信号的数据采集系统。介绍了该总线的特点及其优越性，对用该总线实现模拟信号采集的整个组成部分做了详细的说明。该系统设计包括硬件设计、单片机固件设计以及设备驱动程序设计和用户应用程序设计。对USB驱动程序栈和应用程序中打开USB设备的方法给予了简要分析。测试结果表明，该系统实测精度超过13位二进制，其控制逻辑灵活，便于升级扩展。     

海上钻井生产过程中的环境污染及其治理

在海上钻井的生产过程中会产生大量的固体废弃物、废水、废气及噪声污染,将对作业海域造成一定的危害。本文就海上钻井过程中的污染及其治理进行必要的论述。     

复杂应力状态下的饱和体本构模型及内力变化

水的力学作用和化学物理作用的交错影响,使得坝基软岩软化和受力更为复杂,也使一般固体线弹性本构模型不再适用。该文介绍了饱和体抗拉试验,对试验结果进行拟合,用试验验证了本构曲线受拉区的合理性。构建了复杂应力状态下饱和体本构模型,实现了复杂应力饱和体计算的有限元算法,并验证了算法的可行性和收敛性。根据新构建的本构模型和算法,给出了相应的三维有限元计算程序,其计算算例的结果验证了本构模型的合理性和算法的正确性。