高栏跨栏跑技术特点分析

从高栏跨栏跑完整技术的实效性、环节技术的熟练性、专业特点的经济性分析,具有直线性、节奏性、连续性和协调性等特点,其技术动作直接受动作路线、动作速度、跑跨节奏和环节速度等诸多因素的影响,通过对110 m跨栏跑现代和过去技术的分析,揭示了现代跨栏跑的技术特点和理论依据,为今后跨栏跑的教学、训练和研究提供了参考.     

公畜无血去势钳去势的临床应用分析

在２９２个动物进行了无血去势，就不同种动物，不同年龄间的去势效果进行了比较分析总的一次性有效率高达９８．８６％。二次重夹令１．１４％，去势后感染者仅公０．３８％；驴占去势动物总数的７２．２６％，在４岁去势者占５２．１％，进行手术的时间绝大多数在每年的４月份。     

柔性多臂机器人机构的建模

本文利用哈密尔顿原理建立了单臂和两臂系统的控制方程，用约束模态法和非约束模态法求解方程。研究了约束模态法的适用性，同时提出了一种双弹性机械臂的实用建模方法。方便简便，能借用单臂系统的程序仿真，也可推广于多臂系统。     

采用模糊补偿的直接驱动机械臂控制

针对直接驱动机械臂惯量大范围变化的问题，设计了一种模型参考模糊补偿器。实时控制结果表明，它与ＰＩ控制器相结合，能有效地克服直接驱动机械臂系统变参数因素的影响，保证系统具有良好的动态特性。提出的控制方案既提高了系统的鲁棒性，又可以获得满意的控制性能。     

“好奇号”首次发现火星疑似有机物

美国国家航空航天局所属的"好奇号"火星车,不久前首次使用其全套搭载设备对火星土壤样本进行了分析.结果显示,火星土壤的化学成分非常复杂."好奇号"使用机械臂抓取火星地表土壤样本,并将其送入火星车内部的分析仪.分析结果显示,除了一些常见的成分之外,火星土壤中还有一些含有水、硫和氯的物质."好奇号"在任务开展的早期阶段便取得这样的发现,展示了它在未来两年的主任务期内,对多样化的火星土壤及岩石样本开展分析工作的能力.科学家们也趁此机会对"好奇号"所搭载的设备状况开展评估工作.     

变温对萼花臂尾轮虫休眠卵形成的影响

应用群体累积培养法研究了培养过程中温度的变化对萼花臂尾轮虫休眠卵形成的影响.结果表明,与22℃下持续培养11天相比,将22℃下培养5天的种群转入27℃下再培养6天可加速休眠卵的产生,使休眠卵的最大形成效率提前出现,种群中的平均混交雌体百分率显著降低;但对休眠卵的产量和形成效率以及种群中的平均混交雌体受精率皆无显著的影响.而与27℃下持续培养11天相比,将27℃下培养5天的种群转入22℃下再培养6天,对休眠卵的产量及与之相关的混交雌体百分率和受精率等均无显著的影响.升温培养对于提高休眠卵商品化生产的经济效益具有一定的意义.     

抗心律失常药物作用最佳靶点研究

目的:通过研究乌头碱、哇巴因致心律失常作用的离子靶点,揭示抗心律失常药物作用的最佳靶点。方法:采用全细胞膜片钳技术研究乌头碱、硅巴因对大鼠单个心室肌细胞动作电位时程(APD)、L-型钙电流(ICa)、钠电流(INa)、内向整流钾电流(IK1)以及瞬时外向钾电流(Ito)的作用。结果:乌头碱(1μM)使大鼠单个心室肌细胞90%复极化动作电位时程(APD90)从给药前的150.23±7.02ms延长至236.03±23.22ms(n=8,p<0.01)。ICa在0mV刺激电位下从-727.9±178.0pA增加至-1082.1±222.2pA(n=6,p<0.01);IK1在-110mV刺激电位下从-2122.0±511.1pA增加到-2536.3±386.5pA;乌头碱(1μM)抑制Ito,在+50mV刺激电压下,Ito从3203.6±617.1pA下降到2809.0±547.3pA。同时增加INa。哇巴因5μM使大鼠心肌细胞APD缩短(APD90从86.3±25.2ms缩短至58.9±20.8msn=5,p<0.01),ICa在+10mV刺激电位下从-1326.9±318.9pA减少到-782.3±395.3pA;使Ik1从-1868.3±187.8pA增加到-2392.8±366.7pA(刺激电压-120mV,n=10,p<0.01);使Ito从1272.7±317.6pA增加到1706.6±485.5pA(刺激电压+60mV,n=5,p<0.01)。结论:乌头碱、哇巴因诱发心律失常发生的活性点或最佳靶点是ICa,INa,IK1,Ikr和Iks。APD缩短或过度延长均可致心律失常,一个理想的抗心律失常药物应对心     

受限双连杆柔性臂力/位置鲁棒控制

研究了受约束双连杆柔性臂的力／位置鲁棒控制。基于假设模态法导出受约束双连杆柔性臂系统的动力学方程，利用奇异摄动理论将其分解为慢变和快变两个子系统。针对慢子系统，基于力反馈设计了动态混合控制器；针对快子系统，设计带低通特性的最优控制器。由此得到的组合控制使柔性臂的末端轨迹和接触力得到精确控制。仿真结果表明该方法的有效性。     

三种植物挥发油对黄曲条跳甲成虫行为的干扰作用

应用四臂嗅觉仪测定了黄曲条跳甲 Phyllotreta striolata(F.)成虫对 3种植物挥发油的嗅觉反应。结果表明 :蟛蜞菊 Wedelia chinensis(osb.) Merr和马缨丹 L antana camara L.挥发油对黄曲条跳甲成虫具有很强的驱避作用 ,番茄 Lycopersicon escnlentum Mill挥发油在高流量时对黄曲条跳甲成虫驱避作用较强。通过室内选择性试验 ,进一步测定植物挥发油对黄曲条跳甲成虫取食及产卵行为的干扰作用。结果表明 :3种挥发油对成虫产卵和取食均有一定的驱避作用