双纵臂式非独立后悬架运动学分析

运用ADAMS软件创建了双纵臂式非独立后悬架运动学模型,分析了轮胎在侧向力、纵向力作用下各拉杆的受力情况及后轴运动学特性。研究表明:横向推力杆及上拉杆结构增加了后轴侧倾不足转向趋势,横向推力杆对后轴侧倾不足转向的贡献为29%,上拉杆对后侧倾不足转向的贡献为11%;转弯工况,横向推力杆主要承受来自地面的横向力,横向推力杆承受的横向力为78%;上拉杆对纵倾稳定性影响很大。     

不同食物浓度下三品系角突臂尾轮虫的早期发育阶段历时

在25℃下,以浓度为0.4、0.8、1.6、3.2 和 6.4×106 cells/mL的斜生栅藻为食物,研究了采自广州、芜湖和青岛的角突臂尾轮虫胚胎发育时间和幼体阶段历时.结果表明,食物浓度对三品系轮虫的胚胎发育时间均无显著的影响.食物浓度对广州和青岛品系轮虫的幼体阶段历时有显著影响,广州品系轮虫在食物浓度为6.4×106 cells/mL时的幼体阶段历时显著长于在食物浓度为0.4×106 cells/mL时,而青岛品系轮虫在食物浓度为6.4×106 cells/mL和3.2×106 cells/mL的幼体阶段历时显著长于食物浓度为0.4×106 cells/mL和0.8×106 cells/mL时.同一食物浓度下轮虫品系间的幼体阶段历时和胚胎发育时间均存在着显著差异.当食物浓度为0.4×106 cells/mL时,青岛品系轮虫的幼体阶段历时显著长于广州品系,而芜湖品系与这两品系间无显著的差异;其他食物浓度下,青岛品系轮虫幼体阶段历时均最长;而另两品系间差异不显著;芜湖品系在各食物浓度下均有最长的胚胎发育时间,而青岛品系轮虫的胚胎发育时间最短.     

混凝土湿喷机机械臂的工艺及动力学分析

简述了岩石支护及混凝土湿喷机机械臂的基本概论及应用,对人工操作与机械臂湿喷工艺进行了比较,对各关节进行了动力学分析,总结了混凝土湿喷机机械臂的发展历史、研制现状、发展前景以及目前存在的主要问题。     

动臂座梁焊缝开裂原因分析及解决方案

本文用全面质量管理理论分析厦工5T装载机动臂座梁焊缝开裂原因,其是由于个别工位焊工未严格按照工艺执行,部分产品存在未熔合、未焊透等焊接缺陷导致的。然后本文根据原因提出改善措施。     

双连杆机械臂动力学参数估计模型

该文描述了出现在双连杆机械臂动态参数模型中的问题,并对其性能进行了评估。创建了机械臂的运动模型,连接在绝对空间中链接位移与夹持器中心位置,解决了链接位置的正向运动问题。同时得到一组非线性函数,建立了机械臂的广义坐标和笛卡尔坐标之间的连接。使用Denavit-Hartenberg方法对运动链进行编码。作为解决逆运动学问题的结果,获得一个给定的位置和夹持器输出链路方向的广义坐标方程系统。在数学软件MATLAB(Simulink)中分析得到系统动力学的模型。该文的结论通过数学实验进行证实。     

关于采掘电钳专业（工种）课程改革探究

随着时代的发展,我国越来越需要有建设意义的技术型人才,采掘电钳专业是技本职业院校煤炭技工学校中的一门重要的专业课程,在我国煤矿的生产建设有着极为重要的地位.但是,我国技术职业院校和煤炭技工学校的采掘电钳专业（工种）课程体系一直不够完善,并没有真正的根据实际市场和企业对人才知识结构与技能进行教学.因此,采掘电钳专业（工种）课程需要改革和创新,形成一套科学的、能够促进煤炭行业发展的教学体系.本文通过对采掘电钳专业（工种）课程的分析,把实际的市场建设与企业发展方向等实际情况结合在一起,以求探究出一种新的采掘电钳专业（工种）课程体系,来提高采掘电钳专业（工种）课程教育质量和学生的综合素养.     

一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.     

电梯定期检验中限速器安全钳联动机构故障分析

本文阐述了限速器—安全钳联动装置的工作原理,列举出了限速器—安全钳在电梯安全检验过程中出现的常见故障,并分析了故障产生的原因以及给出了解决方法。