PC400LC超长臂挖掘机在防汛抢险中的应用

近年来,随着黄河防汛抢险工作的不断实践与创新,以大量人工抛石为主的传统抢险模式已淡出历史舞台,多工种、高性能的机械化协调抢险作业应时而生。2010年6月下旬,梁山河务局在组织抢护路那里险工20#、21#坝险情时,与时俱进,首次投入使用了PC400LC超长臂挖掘机,及时遏制住了险情的扩大蔓延,确保了防洪工程完整,保障了人民群众生命及财产安全。     

机器人操作臂的解耦跟踪控制

提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法，利用Ｔａｙｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测，并在相平面内设计控制器，可大大提高闭环系统的性能。     

一种基于干扰观测器的内模控制方法

为保证内模控制的可实现性以及满足鲁棒性需要引入滤波器，但是滤波器的存在会导致跟踪滞后和无法有效抑制正弦扰动。针对这一问题本文提出了一种基于干扰观测器（DO）的内模控制方法。该方法能够抑制由阶跃扰动和正弦扰动组成的复合扰动：通过观测器可以对正弦干扰进行观测和补偿，内模控制器抑制阶跃干扰和观测器的补偿误差。对单机械臂的仿真证明了该方法的有效性。     

峰值电流控制变换器的小信号分析与补偿器的优化

通过对采用峰值电流控制的有源钳位正激变换器功率级传递函数的推导,得出其小信号传递函数的数学模型,计算出在不同应用条件下的开环传递函数的伯德图。根据其伯德图,优化补偿器,使补偿器的传递函数能随温度的变化而变化,从而使电源在不同的应用条件下都满足环路的稳定性的要求。     

美仿摄影稳定器开发出省力机械臂

“斯坦尼康”即摄影机稳定器是一种轻便的电影摄影机机座，可以手提：根据美困《大众科学》网站报道，美国加利福尼亚州一家公刮近日根据“斯坦尼康”的工作原理制作了一种机械臂，能帮助流水线工人们省力，减少因重复同一动作而导致的肌肉损伤。     

星载宽带宽波束四臂螺旋天线设计

为满足低轨道卫星接收天线的技术要求,设计并制作了一种宽带、宽波束的四臂螺旋天线.应用无限巴伦结合宽带功分器的馈电网络以展宽天线的工作带宽,结合FEKO及HFSS进行天线的结构参数设计,并进行了仿真和实验.仿真结果与测试结果吻合较好.证明设计的天线可以宽带工作,并且在要求的频率范围内波束宽度超过180度.     

混凝士灌注桩用钢薄壁声测管的连接方法

混凝土灌注桩用钢薄壁声测管是一种较新的声测管材,其连接方法目前没有统一的形式。对目前常用的几种连接方式及其特点进行了介绍和分析,指出钳压式连接是一种较为理想的连接方式。     

TZG-120型铁钻工冲扣钳钳体部分的机构研究

铁钻工（Ironroughneck）是自动化钻井生产中钻机的配套设备。作为液压动力大钳的升级替代产品，铁钻工能够安全、高效地完成钻具的上、卸扣和紧、冲扣等工作。国内对于铁钻工设备的研究还处于起步阶段，还没有开发出性能稳定、参数优越的铁钻工产品，而国外的产品价格比较昂贵，限制了该产品在我国的普及和应用。因此，针对国内的钻井市场的需求和不同的钻井环境开发出适用范围广、稳定性高的铁钻工产品具有非常重要的意义。本文针对铁钻工钳体部分的冲扣钳进行了机构优化方面的研究。     

臂神经痛的定位诊断与蒙药局部注射治疗65例观察

对臂神经痛先行定位诊断后局部蒙药局部注射治疗65例患者，取得了较好的疗效．详细描述了臂神经痛的定位诊断及蒙药局部注射治疗的具体操作方法和临床观察结果的分析和讨论．