气体离心机取料支臂附近流场的数值模拟

为研究气体离心机取料支臂附近的流动状况,数值模拟了取料支臂附近的流场。采用矢量分裂的有限体积法求解不同出流条件下的N av ier-S tokes方程。采用二阶总变差减小原理,捕捉激波,同时将支臂外部和内部的流动结合起来进行计算。讨论了激波和气体粘性对流场的影响。得到了不同取料情况下的流场分布图像。结果表明:所采用的计算格式很好地捕捉到了激波和边界层,验证了计算方法的有效性,为数值模拟实际离心机支臂附近的流动状况和支臂损耗的计算打下了基础。     

二移动自由度并联操作臂的动力学建模

应用Lagrange乘子法研究了一种二移动自由度并联操作臂的动力学问题,该方法可避免关节空间与操作空间的坐标变换,计算效率能够满足实时控制要求。描述了这种具有高刚度、高灵活性和结构模块化强的操作臂结构,求出了它的位置、速度、加速度和Jacobian矩阵的表达式;建立了带有广义坐标变量的系统动力学模型,按照给出的运动轨迹和操作臂质量、加速度等参数进行了动力学仿真,其结果揭示了关节驱动力与上述参数间的内在联系。     

电脉冲孕育处理对方坯连铸09CuPCrNi钢凝固组织的影响

在鞍钢工业生产中进行了利用电脉冲孕育技术改善和细化连铸坯凝固组织的探索性实验研究.实验钢种为09CuPCrNi,连铸坯的尺寸规格为150mm×150mm.实验结果表明,在连铸中间罐内对09CuPCrNi钢水进行电脉冲孕育处理可以明显细化连铸坯的凝固组织.与未经电脉冲孕育处理的连铸坯相比,经电脉冲孕育处理后,连铸坯的柱状晶长度明显缩短,一次枝晶臂间距明显减小;连铸坯的中心等轴晶区扩大,中心缩孔得到明显改善.轧材性能达到了技术要求.     

交流电桥灵敏度最大值条件

本文仿照直流电桥灵敏度的研究方法，具体讨论交流电桥灵敏度最大值条件问题。     

单杆柔性机械臂动力学分析

本文利用Ｄ’ＡＬｅｍｂｅｒｔ原理建立了单杆柔性机械的动力学方程，并用模态展开法对其进行了离散化。最后，给出了计算机模拟结果。为进一步开展多杆柔性机械臂动力学分析其控制打下了基础。     

双三角钻臂直接定位自适应预测控制

针对复杂非线性系统控制中闭环预测存在的缺陷,提出了一种适合于一般非线性系统的非齐次时变线性模型,给出并证明了其存在性定理,推出了基于该类模型的自适应预测控制算法;引入直角坐标系和斜角坐标系来描述双三角钻臂的结构和运动特性,通过坐标变换,根据给定的钻臂目标运行轨迹对各液压缸的运行速度作出决策,采用自适应预测控制策略控制其运行速度;在原有双臂凿岩台车的基础上研制了一套完整的凿岩台车两级计算机控制系统,应用上述方法实现了双三角钻臂轨迹跟踪直接定位控制.     

7株海洋微藻强化褶皱臂尾轮虫效果的研究

该文用7株富含EPA、DHA的海洋微藻对褶皱臂尾轮虫（Brachionus plicatilis）进行强化，通过检测轮虫的脂肪酸组成和含量来研究这几种微藻对轮虫的营养价值。结果表明：轮虫中的脂肪酸组成和含量与所用饵料密切相关，尤其是EPA、DHA等多不饱和脂肪酸（PUFA）主要取决于这些脂肪酸在藻中的含量；强化12h后，轮虫中的n-3PUFA含量一般为饵料中含量的75％左右，强化24h达80％以上，强化7d的轮虫可达90％以上。     

关于天平不等臂性误差调整的分析

根据天平检定规程，利用检定值计算出的不等臂性误差与实际应调量不等，作者在实际经验的基础上，提出试调法，利用天平的四个平衡位置计算出横梁不等臂性误差的应调量，大大提高了工效，更由于这个调法无须先称量悬挂系统的质量，这对于大型天平的调修是比较方便的。同时，天平的各计量性能是互相联系的，有一定制约关系，所以必须相互兼顾，不能顾此失彼。     

柔性机械臂的建模方法

本文利用Hamiliton原理建立了单杆柔性机械臂的动力学模型,并用有限元——假设模态法对其进行了离散化。最终,建立了可供上机计算的运动微分方程。本方法可推广到多柔性杆系统。     

一种进行程序控制的多臂开口机构

本文介绍了一种新颖的多臂开口机构,说明了机构的工作原理及其特点;提出了求解综框运动规律的解析方法;论述了计算摆动从动件等径凸轮实际廓线的方法。