关于绝缘测量的探讨

通过对实例和具体数据的分析 ,介绍了 2种测量绝缘的方法 ,重点讲述了钳位电路梯级测量法的实现及其性能     

电脑驱动臂金针孔数控加工方法

电脑硬盘磁头驱动臂侧面有两极小孔用来装入金针,金针装入的深度和松紧程度要求极高,为保证该极小孔的加工精度要求和加工稳定性,采用数控机床加工时提出了具体的操作方法和技巧。     

孤独无归路之旅

在经历了半年多的孤独旅行之后,地球人的使者——美国宇航局的火星探测器“勇气”号在火星着陆。这是一趟4.8亿千米悲壮的单程航行——“勇气”号只有出发,再也无法归来;它在进入火星大气层时,还要忍受1200摄氏度的高温;在火星上寻找降落点时,还要经历“危险6分钟”的生死考验。然而所有这些都无法阻挡人类探索太空生命、寻找宇宙伙伴的决心和勇气。如果一切顺利的话,那么在1月24日左右,“勇气”号的孪生兄弟“机遇”号也将在火星着陆,届时双子兄弟将联手带去地球人对火星的问候。     

微波干法促进新型芳杂环分子钳的合成

由酸与胺经微波干法在不用缩合剂的情况下合成了关键中间体酰胺C1－C6，并进一步合成了一系列新型芳杂环分子钳1－6，其结构均经过IR，^1HNMR,MS和元素分析所确证。     

福建连江产眼镜蛇（Naja naja atra）核型及等臂染色体研究

本文较详细地分析了福建连江产眼镜蛇的核型,绘出其染色体组型模式图。它与浙江产眼镜蛇的核型相比,有一对大染色体着丝点位置差异显著。文中首次报道了眼镜蛇的等臂染色体,并初步探讨了用双线期染色体进行蛇类染色体组型分析的方法。     

褶皱臂尾轮虫（BrachionusplicatilisOFMüller）人工半海水的培养及利用

本文通过正交试验研究了人工半海水中主要生态因子与褶皱臂尾轮虫繁殖、生长的关系，得出了培养褶皱臂尾轮虫的生态因子最佳水平组合，并初步摸索出培养大个体轮虫的外界条件，在自然条件下，褶皱臂尾轮虫的繁殖生长周期为９ｄ；它们的种群生长曲线呈逻辑斯谛曲线。通过生化分析，褶皱臂轮虫体内Ｖｃ含量为４５．１μｇ／ｇ湿重。作为河蟹苗期二、三期幼体的饵料，可使河蟹幼体顺利地变态，且有较高的变态率，是河蟹苗期二、三期幼体理想的适口饵料。     

荷包钳与管状吻合器联合用于直肠癌保肛手术116例

目的 评价荷包钳与单管状吻合器联舍用于直肠癌保肛手术的作用．方法 分析1999年1月至2003年12月应用荷包钳与单管状吻合器作直肠癌保肛手术116例的经验报告．结果 本组116例应用荷包钳与管状吻合器作直肠癌保肛手术，发生吻舍口漏8例(6．90％)，吻合口狭窄6例(5．17％)，吻合口出血1例(0．86％)，无手术死亡．结论 荷包钳与单管状吻合器联合用于直肠癌保肛手术是一种经济、实用、安全的手术方式。     

一种前馈补偿和模糊滑模相结合的柔性机械臂控制

针对柔性关节机器人控制系统中存在的扰动力、摩擦力、参数变化以及建模误差等问题,将扰动力分为确定性扰动和不确定性扰动、摩擦力分为线性和非线性部分,并在此基础上提出了一种前馈补偿和模糊滑模相结合的鲁棒控制器.机器人自身结构的相关量、确定性扰动以及摩擦力的线性部分,可以通过控制器的计算力矩和前馈补偿部分进行有效控制,并通过模糊滑模控制器来克服外界的不确定性扰动、摩擦力的非线性部分、参数变化以及建模误差等.在HIT四自由度柔性机械臂上进行了控制器的相关实验,实验结果表明,该控制器具有良好的位置跟踪性能和较强的抗干扰能力.     

小功率低成本电动车能量回馈制动控制器研制

目前中小型电动车辆常用MC33039、MC33035,IR2130及MOSFET组成电机驱动电路.电动车辆制动或减速时,若电机的转速低于电机的额定转速,无法实现能量回馈.本文主要介绍在IR2130及MOSFET之间增加电子开关,关断驱动桥的上臂三个MOSFET功率管,利用下半桥构成半桥斩波式斩波升压回馈电路,实现电动车辆制动或减速时能量回馈.     

油田测井装置深井电机地面供电方式的研究

针对油田测井装置,对其驱动液压泵电机的供电方式进行了研究,比较分析六种供电方式的优缺点,提出一种最有应用前途的电机供电方式.该供电方式克服了传统的“调压器加变压器”的油田测井电源方案的诸多缺点,具有体积小、重量轻、电压调节方便、起动电流小、动态响应快、智能化程度高等优点.该电源由多个IGBT功率变换单元组成,经过AC/...