让大脑直接控制仿生臂

全世界有很多人因为神经损伤导致瘫痪，在病床上度过余生。一项最新公布的研究成果，让这些病人看到了希望——用大脑直接控制机械臂。     

新型六臂方酸菁化合物的合成研究

１，３－双（４－Ｎ，Ｎ－二甲胺基苯基）方酸菁及其衍生物是重要的光导染料，在许多领域［１～６］显示出广阔的应用前景，国内外对其合成及性质的研究十分活跃［７］。方酸菁化合物的光导性能除与结构有关外，在很大程度上还取决于其纯度及聚集状态．由于方酸菁化合物通...     

长臂猿:臂行如飞

您听说过“胳臂比腿长，走路不用脚，双臂一晃悠，飞出十来米”的动物吗？它的名字叫——长臂猿。长臂猿真有如此特点和本领吗？     

美科学家用猴脑控制机械臂运动

美国科学家成功地用猴脑产生的电信号控制机械进行简单运动。这一成果有可能使瘫痪病人用思想操纵人造肢体自由活动的梦想成为现实。     

空间柔性机械臂建模、控制以及轨迹规划研究综述

经过几十年的不懈努力，我国航空航天技术日益突进，逐渐走向世界前列。但由于空间环境情况的复杂多变以及柔性臂本身固有的物理属性，常会导致末端执行器发生振动或未按规定路径运动等一系列问题。在简述国内外空间柔性机械臂发展现状的基础上，分析了空间柔性机械臂建模、控制方法以及轨迹规划3个方面的研究现状，并详细调研了相关内容在不同工况下适用的设计方法及其优缺点，以及部分专家学者对该方法的具体应用情况。最后结合上述分析内容，提出了柔性空间机械臂的发展趋势与展望。     

一种机械臂液压驱动系统模糊控制仿真

针对某舰载机械臂及其液压驱动系统综合动力学模型，设计了一种基于矩阵式编码的遗传算法。该算法通过对模糊变量隶属度进行优化，能够达到改善模糊控制器性能的目的。仿真结果表明该方法是可行的。     

颈臂联合阻滞在锁骨内固定术中的应用

随着交通事故及工伤事故呈逐步上升的趋势,锁骨外伤患者也越来越多,在临床麻醉中,经常会遇到行锁骨内固定的病例。我院近年来应用颈(浅)臂(肌间沟)联合阻滞完成锁骨内固定手术32例,均取得了满意的临床效果,现报告如下:     

基于混合灵敏度伺服系统防振控制

针对伺服系统防振控制问题，在所建弹性臂数学模型基础上，引入H∞混合灵敏度设计方法，讨论各加权函数选取。仿真结果表明，H∞混合灵敏度方法具有一定的优势，它对于成象的不确定性有一定鲁棒性，同时也具有良好跟踪性、抗干扰性、它不失为该领域富有潜力的、新的研究方向。     

三苯甲基保护的巯烷臂寡核苷酸的合成及荧光标记

用三苯甲基巯基乙醇与氯化甲氧基吗啉亚磷酰胺连接得到一种亚磷酰胺试剂（Ⅲ）。用该试剂通过固相合成仪合成了5′末端巯烷基修饰的寡核苷酸，用Ag^ 脱去巯基的三苯甲基保护后与ω-碘已基修饰的荧光基因反应，得到相应的荧光标记寡核苷酸探针，设计的lmbH筛选探针与质粒DNA进行杂交，杂交结果验证了这种标记的实用性，灵敏度不达1pmol。