可乐定对DRG神经元膜GABA激活电流的抑制作用

在新鲜分离大鼠DRG细胞上应用全细胞膜片钳记录证明:(1)绝大多数DRG细胞对GABA(10~(-5)～10~(-3)mol/L)敏感(72/75),产生有明显去敏感的、浓度依赖性的内向流;(2)大多数受检细胞对可乐定(10~(-8)～10~(-4)mol/L)无反应(60/72),仅少数细胞引起很小的内向流(12/72);(3)预加可定30～120sec后,GABA-激活电流受到明显抑制(51/72),此作用可被育亨宾(10~(-4)～10~(-5)mol/L)所阻断。如可乐定浓度为10~(-5)mol/L时,抑制为44.35％;(4)预加10~(-5)mol/L的可乐定使GABA激活电流的量效曲线明显右移,而Kd值相近,最大浓度时的GABA激活电流抑制30.5％;(5)预加β-受体激动剂异丙肾上腺素(10~(-4)～10~(-5)mol/L)对GABA激活电流无影响(n=9);(6)胞内预加H-7(10~(-4)mol/L),20个细胞中除1例以外,可乐定的抑制作用均明显地被阻断。本文结果提示:可乐定对GABA激活电流的抑制可能是由于α_2-受体激活后。通过胞内转导,而引起GABAa受体蛋白磷酸化的结果。     

无末端力传感器的可重构机械臂分散力控制

针对存在关节摩擦和外扰的可重构机械臂系统在受限空间内的力控制问题,提出一种无需使用力传感器即可同时控制受限空间内机械臂力和位置的分散阻抗内环/力外环控制方案.采用模糊系统逼近机械臂系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项,通过基于模糊预测的力外环控制器为内环的阻抗控制器提供参考轨迹,并利用模糊系统逼近实际的接触力.该方案为没有力传感器情况下的可重构机械臂的力控制提供了一种可能的解决方案,且模糊预测调节参考轨迹的阻抗内环控制使机械臂具有一定的柔顺性,能较好地实现机械臂由自由空间向受限空间的过渡.通过对2自由度平面机械臂和3自由度机械臂的仿真验证了该方法的有效性.     

接触网腕臂测量数据探讨

现场测量数据是接触同腕臂系统计算的控制环节。在整个计算流程中，要有专门的环节控制测量数据的正确性与准确性，以确保计算结果的合理性。本文针对铁路工程，对控制整个计算流程的现场测量中的几个关键数据进行了探讨。     

连枷臂和连枷腿综合征:临床特征与病程特点

[目的]研究连枷臂(FAS)和连枷腿(FIS)综合征的病程发展特点和临床特征,提高对它们的识别能力.[方法]将325例临床确诊和临床可能诊断级别的经典肌萎缩侧索硬化(ALS)患者的临床资料进行整理分析,并与同期诊断的26例FAS患者与7例FIS患者的人口学资料、临床特征和生存情况进行比较.[结果]ALS患者中肢体起病者的平均症状扩展时间间隔为(12.5±3.2)个月,平均生存时间为(47.2±4.4)个月,5年生存率为28.3%.而FAS患者的平均症状扩展时间为(49.6±6.8)个月,平均生存时间和5年生存率分别为(67.3±6.2)个月和69.4%,FAL患者的以上数据分别为(48.1±9.9)个月、(66.2±7.9)个月和85.7%,FAS和FLS与肢体起病的ALS在症状扩展时间、平均生存时间和5年生存率均存在统计学差异.经典ALS男女比例为1.5:1,FAS男女比例为4.2:1,而FLS的男女比例是6:1,FAS和FLS的男女比例明显高于经典ALS,达到统计学意义上的差异.[结论]FAS和FLS是病程发展相对缓慢和生存时间更长的ALS变异型.这对更好的判断ALS患者的预后及制订合理治疗方案具有重要意义.     

江西汉族7项不对称行为特征的研究

调查了江西省丰城市高中生汉族372例(男为233例,女为139例)扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步类型、优势眼等7项不对称行为特征.结果显示:(1)江西汉族扣手右型率为60.20％,在我国族群中处于中等偏上水平；利手右型率为94.4％,利足右型率为94.01％,在我国族群中居较高水平；叠臂右型率为48.1％,叠腿右型率为71.5％,在我国族群中右型率较低；起步类型右型率为48.4％,小于多数我国北亚类型族群,但大于多数南亚类型族群；优势跟的右型率为64.8％,在我国族群中居中等水平.(2)江西汉族7项不对称行为特征的出现率均不存在性别间差异.(3)在江西汉族21对不对称行为特征中,有扣手与利手、扣手与叠腿、利手与叠腿、利手与利足、叠臂与叠腿、叠腿与利足、利足与起步类型、起步类型与利眼共8对性状具有相关性.     

发电厂房岩臂吊车梁砼裂缝处理方案

裂缝是水工混凝土中最常见的缺陷之一,是造成混凝土被破坏的主要原因,处理难度较大.官地水电站岩臂吊车梁裂裂缝处理,采用化学灌浆并在表面粘碳纤维单向织物(布)增强处理的方法,很好的解决了岩臂吊车梁砼裂缝的问题,通过本工程的实践,为以后发电厂房的砼裂缝问题提供参考.     

卖螺丝？错了，伍尔特是在卖时间!

一颗螺丝到了伍尔特手里，价格就翻了三到五倍。也许因为缺一个零件，客户的奔驰车或邮轮就歇那儿了，这时价格是不重要的，时间才重要!当客户在网上下单后，信息就会传到伍尔特仓储物流中心，机械臂从一座两个足球场大的仓库中，把每笔订单需要的一颗颗螺丝，从高度超过5米的架子上，精准又快速地取出，放到每一个指定的包裹里。然后通过空运等，在24小时内交给客户。     

牵引供电臂末端电压偏低的原因分析及解决方案

铁路的发展对牵引供电设备提出了越来越高的要求,原有的牵引供电设备怎样满足现有列车的运行,是摆在我们面前的新课题。本文仅就牵引网存在的问题之一——接触网末端电压偏低的情况,谈谈自己的一些见解和解决方案。     

将知识与创造相结合

一次,我们在图书馆进行暑期社会实践活动,期间图书馆老师要求我们帮助装订很大面积的文件和资料。那时我们发现平常所使用的订书机根本不能够装订,因此,我们决定利用所学知识,改进订书机。仔细观察后,我们发现普通钉书机的钉针臂是固定的,并且伸展臂很短,不能够装订8开纸的中线位置。     

图解法优化设计隔离开关传动杆

本文以户内高压隔离开关GN19-12C-400-630和手动操作机构CS6-1的安装调试为例，用图解法分析确定隔离开关传动杆长度，及拐臂方位，从而实现操作机构与隔离开关之间的铰链四杆传动机构的优化设计，避免隔离开关操作过程中发生费力，卡涩，拒分，拒合，碰撞干涉瓷瓶等不良现象。