全文获取类型
收费全文 | 933篇 |
免费 | 31篇 |
国内免费 | 34篇 |
专业分类
系统科学 | 43篇 |
丛书文集 | 39篇 |
教育与普及 | 28篇 |
理论与方法论 | 8篇 |
现状及发展 | 7篇 |
综合类 | 873篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 30篇 |
2014年 | 65篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 45篇 |
2011年 | 62篇 |
2010年 | 31篇 |
2009年 | 49篇 |
2008年 | 50篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有998条查询结果,搜索用时 843 毫秒
151.
为减轻金属机械臂的重量,以六自由度机器人的大臂为研究对象,结合三维编织碳纤维复合材料的成型工艺,设计机械臂结构,提出基于CFRP/QT(碳纤维增强复合材料/QT 500-7铸铁)混合结构的机械臂轻量化设计方法。采用有限元分析方法对混合结构机械臂进行静力学分析,得到满足强度及刚度要求下混合结构机械臂的设计方案。力学仿真结果表明,混合结构机械臂质量减少24%,混合结构机械臂机器人具有良好的运动性能,在J1关节处所需驱动力矩更小。 相似文献
152.
利用分光光谱滴定法考察了以脱氧胆酸做spacer的钳形体1~4的识别性能,结果表明,该类分子钳可识别酚类化合物。 相似文献
153.
154.
王幼民 《安徽工程科技学院学报:自然科学版》2000,15(2):21-26
在关节空间使用B样条曲线对机械臂进行轨迹规划 ,并与分段 3次样条曲线进行比较 ,用B样条方法进行轨迹规划的具有分段处理性、计算速度快、以及计算机内存占用较少等优点 相似文献
155.
多臂抓取工件的受力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于机械臂与工件的硬点和软指两种接触方式,对工件的受力进行分析,建立臂与工件保持接触应满足的约束条件;通过臂动力学方程和关节广义驱动力约束,给出多臂协调抓持力不等式约束,并对抓持力的分配进行初步讨论。 相似文献
156.
分析了自组单壁桥测量中值电阻,比率臂(R2/R3)中R2、R3的取值与测量结果的关系,通过多次实验数据分析,找出较合理的取值范围。 相似文献
157.
本文针对代数方法给出的机器人操作臂多重解,应用几何规划法排除掉局部闭链机构的不可能位姿,确定了工作空间所对应操作空间关节变量的取值范围,从而惟一地确定出给定腕点位置所对应的关节变量值,并编制出计算程序。 相似文献
158.
159.
160.