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11.
提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业,本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算,并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量,实验证明,这种方法实用性强,实时性好。 相似文献
12.
裂足轮虫还是裂足臂尾轮虫 总被引:3,自引:0,他引:3
通过分析比较了裂足轮虫(Brachionus diuersicornis)、方型臂尾轮虫(B.quadridentatus)、壶状臂尾轮虫(B.urceus)、矩形臂尾轮虫(B.1eydigi)、萼花臂尾轮虫(B.calyciflorus)等5种轮虫的线粒体细胞色素氧化酶亚基I(COI)的部分序列,并结合4种海水臂尾轮虫的序列数据,用西氏晶囊轮虫(Asplanchna.sieboldi)作外群构建UPGMA树和NJ树,探讨了烈足轮虫的分类学问题,认为将裂足轮虫归属千臂尾轮虫属市为合适。 相似文献
13.
14.
以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果. 相似文献
15.
潘忠 《太原师范学院学报(自然科学版)》2004,3(2):87-89
运用人体解剖学、运动生物力学、流体力学等多学科知识进行分析.阐明单手肩上投篮技术动作的科学性。 相似文献
16.
17.
针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法。选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息。通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性。 相似文献
18.
李广周 《重庆三峡学院学报》2014,(3):144-147
为探讨HiHiLo训练对心脏收缩时间间期及踝臂指数的影响,以有良好运动经历的在校男大学生为研究对象,对其进行为期4周的HiHiLo训练,分别在训练前、训练2周、4周后测试STI/ABI.研究发现:经HiHiLo训练后,受试者心肌收缩力增加,心力储备提高,心功能得到增强;受试者ABI在生理范围内升高,提示受试者动脉血管功能得到改善. 相似文献
19.
20.
本文介绍了臂式斗轮堆取料机回转机构结构型式,讨论了臂式斗轮堆取料机回转机构驱动装置计算,详述了回转机构回转轴承校核。 相似文献