基于GIS保德煤矿8煤层底板突水危险性评价

为了准确评价保德煤矿下组煤煤层底板奥灰水突水危险程度,以8煤层开采为例,分析确定了煤层底板突水的各主控因素,通过建立AHP模型计算得出各主控因素权重.并在此基础上得到基于GIS的脆弱性评价模型,对8煤层底板突水危险性做出评价并分区,然后与传统的突水系数法进行比较分析.结果 表明,相对于传统的突水系数法只考虑了水压和隔水...     

机器人自动摘钩系统中柔顺控制方法研究

针对货运列车摘钩自动化需求,在自主设计的摘钩机器人系统基础上,提出和应用柔顺控制算法,有效提升摘钩过程的鲁棒性,解决了由于车钩变形所导致的摘钩失败问题。具体通过对传感器零点值以及末端安装抓取机构的重力进行标定补偿,得到机器人与车钩交互的实际外力,并输入基于导纳算法的机器人控制器中,使机器人对车钩运动轨迹进行适应性调整。经过实际摘钩作业验证,相较于使用位置控制进行摘钩,该算法能有效避免车钩与机器人发生干涉,提高了摘钩的成功率。     

分层流体中物体运动尾迹的理论和实验研究

论应用数值计算和实验两种方法研究了重力分层流体中运动物体与自由面的相互作用,数值计算表明,用Rankine卵形体模拟潜艇,在通常潜艇运动的条件下,重力内波在水面上形成的尾迹较弱,但仍然具有可以识别的特征,实验研究是在静水槽中进行的,分层介质为水－盐水以及柴油－盐水两种情形,实验结果表明,物体在密度突跃层附近运动时导致自由面发生特定的变形,论还讨论了物体的位置和运动速度等因素对变形形态的影响,对密度突跃层本身的变形特征也作了描述。     

用于城市污水地下回灌的DGB吸附工艺

为了拓展污水回用方式,以解决我国水资源日益短缺现状,研究了利用DGB吸附剂(一种新的吸附剂)对北京高碑店污水处理厂二级出水进行深度处理的工艺.静态吸附实验和Crittenden模型计算结果表明, DGB吸附剂对出水中约40%的有机物吸附能力较强.投加100mg/L的DGB吸附剂与25mg/L聚合氯化铝协同处理时,可去除约68%的UV-436、 51%的UV-254、 29%的DOC、 19%的AOX.再经土壤渗滤,出水DOC浓度可小于3mg/L. Ames试验表明,原水中含有较多移码型氯化致突物及部分碱基置换致突物,经DGB吸附处理工艺,可去除38%～46%的移码致突物.     

耳突麒麟莱卡拉胶提取的优化选择

采用L9(3)^4正交表,试验分析了用稀的NaOH—KCl混合处理菲律宾耳突麒麟莱时影响产品得率和凝胶强度的因素,提出了最佳生产工艺条件。     

羊髁突骨超声传播速度的检测

用超声脉冲透射法测量羊髁突骨中3个不同方向的传播速度,结果表明,不同方向的声速有明显差异,充分说明了骨组织是一种非均匀的各向异性材料,从而为骨组织的弹性特征测量提供科学依据。本测量方法用巳知有机玻璃的声速进行验证,误差约为10%。     

煤田突水地质灾害的成因及防治解析

在地下与煤层间隔或接触的岩层孔裂隙中大量水的存在给煤田安全生产制造了极大威胁,含水层的存在以及水力运移通道的存在以及生成给水的突出提供了通道。受到上覆岩层的压力,水在地下岩层中承受着巨大的压力,为其迅速、大量突出提供了可能。文中主要对其突水过程中通道的控制因素进行分析综合讨论突水问题的本质。     

内蒙古小网蝽属Agramma Stephens昆虫的初步研究——(异翅亚目:网蝽科)

本文记述了内蒙古的5种小网蝽,列出了分种检索表,其中光小网蝽Agramma blandvlum(Horvath,1905),突门小网蝽A.ruficorne(Germar,1835)为中国新纪录。     

端钩型钢纤维混凝土简支梁受弯承载力试验

为改善普通钢筋混凝土梁自重大、易开裂、承载力低等缺点，在混凝土中常加入钢纤维，端钩型钢纤维，作为常见的一种高性能钢纤维得到广泛关注，国内外学者针对端钩型钢纤维混凝土的基本力学性能开展了较多研究，而对端钩型钢纤维混凝土受弯构件的正截面受力性能有待深入研究。为研究端钩型钢纤维混凝土简支梁受弯性能，制作了四根端钩型钢纤维混凝土梁及一根普通混凝土梁，对其进行受弯性能试验，根据试验得到的破坏形态、承载力、荷载-挠度曲线、荷载-应变曲线，分析端钩型钢纤维体积掺量对试件受弯承载力及破坏形态的影响。研究结果表明：端钩型钢纤维混凝土简支梁与一般混凝土简支梁受弯过程类似，均经历了弹性、开裂、带裂缝工作、破坏四个阶段；端钩型钢纤维混凝土简支梁与一般混凝土简支梁受弯过程均基本符合“平截面假定”；端钩型钢纤维限制了裂缝的产生和发展，使得纤维混凝土梁变形能力增强；与一般混凝土梁相比，端钩型钢纤维混凝土梁抗裂性及极限承载力得到提高，且构件承载力与钢纤维体积掺量基本呈现正相关；基于试验数据，对现行规范中开裂弯矩及极限承载力计算公式进行优化，开裂弯矩方面考虑对截面抵抗矩塑性影响系数进行修正，极限承载力方面引入纤维混凝土正截面承载力影响系数ζ，经修正计算值可较好吻合试验值。