基于双目立体视觉的列车目标识别和测距技术

随着近几年铁路运输量的大幅度提升,铁路运输自动化被提上了日程,现如今火车的调车与编组的效率都有了大幅度提高,但是,火车的摘钩分解操作依旧是需要人工完成.针对摘钩作业时间短,需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题,提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方法并对视觉部分进行深入研究:通过图像预处理和模板匹配技术识别目标把手,在利用特征检测和匹配算法恢复双目摄像机间的位姿信息,并对双目摄像机的位姿信息进行校正.为了克服立体匹配时光照不均的影响,提出了基于局部融合的立体匹配算法获取视差图,最后使用三角测量计算列车分解区域中目标把手的深度信息,实现三维重建.此方法可以在识别把手位置后,测量把手距双目视觉系统的物理距离,为机器人自动摘钩提供数据基础.     

中国眼子菜科调查研究报告

通过对全国各地水生植物调查研究的结果表明：中国的眼子菜科植物，共有２８种和变种（龙须眼子菜的变种，全部未用）。其中有作者新种４个（转载了图），马毓泉新种２个，王万贤新种１个（另１新种，作者未承认）；否定了对叶眼子菜属，仍放回原来的对叶组。另外建立了两个新亚属，直胚亚属Ｒｅｃｔｉｅｍｂｒｙｏ Ｄｉａｏ和钩胚亚属Ｕｎｃｉｎｉｅｍｂｒｙｏ Ｄｉａｏ，后者又划分为互生叶组Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｐｈｙｌｌｉ     

河南省马铁菊头蝠肠道寄生线虫的研究

对河南省7个产地马铁菊头蝠(Rhinolophus ferrumequinum)的肠道线虫进行了调查,发现寄生线虫2种:比勒陀利亚圆钩线虫(Strongylacantha pretoriensis Ortlepp,1932)和齿蝠夜圆线虫(Nycteridostrongylus uncicollis Baylis,1930),分属于2个属.前者为我国新记录种,在宿主肠道中的感染率为72.60%,感染强度为1～12条;后者虽不是新记录种,但马铁菊头蝠是其新宿主,肠道内的感染率和感染强度均较低.比勒陀利亚圆钩线虫和齿蝠夜圆线虫也是河南省蝙蝠寄生虫的新记录.     

广西产钩蚕蛾属三新种（鳞翅目：蚕蛾科）

描记采自广西龙胜天平山及兴安猫儿山的钩蚕蛾属（Ｍｕｓｔｉｌｉａ）三新种：半灰钩蚕蛾Ｍ．ｓｅｍｉｒａｖｉｄａＹａｎｇ，顶瘤钩蚕蛾Ｍ．ｔｅｒｍｉｎａｔａＹａｎｇ及秃顶钩蚕蛾Ｍ．ｇｌａｂｒａｔａＹａｎｇ。附雄蛾及外生殖器图片，与近似种进行了比较，讨论了此属分类鉴定中的问题。     

三都地区鼠类及其体外寄生螨类的调查报告

在福建省三都溴调查捕获小型哺乳动物402只,隶属于啮齿目的黄胸鼠、针毛鼠、黄毛鼠和小家鼠;食虫目的臭鼩。栖居室外的以黄毛鼠占绝对优势,为当地野鼠总数的95.21%,携带的寄生螨数多达80%以上。室内的以黄胸鼠较为重要。从其体外检获寄生螨类11种:似太平洋无前恙螨、印度囊棒恙螨、陈氏爬虫恙螨、地里纤恙螨、毒刺厉螨、努氏厉螨、鼠预毛厉螨、土尔耳厉螨、福建棘厉螨、山区血革螨和巴氏禽刺螨,其中以地里纤恙螨最重要,占检出恙螨鼠总数的98.6%。室内黄胸鼠的血清钩端螺旋体补体结合试验呈强阳性。室外黄毛鼠分离出恙虫病立克次氏体,从而证实黄胸鼠和黄毛鼠是当地钩体病和恙虫病的动物宿主。     

Discription of a New Species of Pseudocrangonyx from AnHui Lava Tubes, China (Amphipoda: Gammaridae )

本文记述了采自安徽含山熔洞的伪克钩虾属一新种,含山伪克钩虾Pseudocrangonyx hanshansis sp, nov.,新种与近缘种亚洲伪克钩虾p, asiaticu。之不同在于。第一尾足内肢短于柄部,内缘具2枚长粗利,第三尾足外肢第1节较柄部长3倍,端节很小,约为第1节的1/6;尾节板左右两叶,每叶具2枚端刺,外侧稍长;第二触角柄部之末节长于次末节,约与鞭节等长,腹部侧板2之下缘具1利,偶2利,侧板3之下缘具2利。     

鸣禽栗巫鸟前脑高级发声中枢及其架区的纤维联系

用ＣＢ－ＨＲＰ顺、逆行追踪的方法,研究了鸣禽栗巫鸟前脑高级发声中枢（ＨＶＣ）及其周围架区（ｓｈｅｌｆ）的传入、传出投射．结果表明,ＨＶＣ接受丘脑葡萄形核（Ｕｖａ）、新纹状体前部巨细胞核内侧部（ｍＭＡＮ）、新纹状体界面核（ＮＩｆ）的传入投射,并发出纤维投射至旁嗅叶的Ｘ区和古纹状体粗核（ＲＡ）;还通过架区间接联系听区复合体（Ｌ区）及脑桥的蓝斑核（Ｌｏｃ）等．     

锁骨钩钢板治疗Ⅲ型新鲜肩锁关节脱位21例

肩锁关节脱位多由直接损伤造成,治疗方法很多。我院自2002年8月～2005年10月对21例完全陛肩锁关节脱位患者应用AO锁骨钩钢板内固定治疗,疗效满意,报告如下。     

关于建筑电气安装工程若干问题及对策的探讨

本文对建筑电气中的设备和材料问题、电线管敷设的问题、配电箱体、接线盒、吊扇钩预埋问题、防雷接地安装问题及对策进行了详细的探讨。可供同行工程参考。     

无门槽反钩闸门的设计与运用

介绍了一种新型闸门——无门槽反钩闸门,这种闸门布置形式可以有效减少空蚀破坏,最大限度地降低水头损失,避免空穴源的产生。