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41.
为了解决带式输送机设计中所遇到的起点和终点不能直线连接时所考虑的中间转载问题,进行了平面转弯带式输送机的设计研究。它是采用普通输送带,经过计算得出转弯半径,并根据此半径沿输送线路布置其托辊组,输送带可在其上按力学规律自然弯曲运行而不致跑偏。平面转弯输送机采用弯曲的线路绕开障碍物或不利地段,实现少设或不设中间转载站,从而达到减少设备数量,使系统供电及控制系统更集中;取消了中间转卸料高度,减少了不必要的能耗,,提高了输送效率及可靠性等关键问题。 相似文献
42.
在机器人不能折线转弯情况下,给出一种移动机器人避障的最短切线弧路径算法.并且结合实例,用CAD模拟出机器人的最短切线弧路径,验证了它的有效性和实用性. 相似文献
43.
44.
针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯 (bank to turn, BTT)导弹在控制受限情况下的鲁棒控制问题,提出了一种自适应滑模反演控制方法。反演设计的每一步中,采用自适应算法对不确定性的上界进行估计,给出了具有范数型切换函数的连续的自适应滑模控制律。在实际控制量的设计中显式地考虑了控制量的饱和特性,保证了系统在控制饱和时的稳定性,并采用Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差最终有界。仿真结果表明,在气动参数摄动和控制量存在饱和的情况下,本文的控制方法仍能快速、准确地跟踪指令信号,具有较强的鲁棒性。 相似文献
45.
46.
47.
48.
近距格斗空空导经间最佳快速转弯控制律研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为了使近距格斗空空导弹在大离轴角发射时能快速地转向目标,需要研究快速转弯控制律。要求在给定的时间内使导弹由初始姿态转到所要求的姿态,并使导弹终端速度最大。应用最优控制理论,提出一种最佳快速转弯控制律,能在推力矢量控制下消除终端时刻垂直于初始视线方向上的速度分量。数字仿真表明,该控制律具有很好的性能,能使近距空空导弹在大离轴角发射时的截击能力得到提高。 相似文献
49.
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在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆系统的仿真模型。采用模糊控制方法,设计了基于滑移率的ABS控制算法。针对车辆转弯制动工况,对15m/s、20m/s、25m/s三种车速进行了仿真分析。仿真结果表明所建立的ABS控制器能有效提高车辆的制动性能以及中低车速下的稳定性,但定性分析表明车辆在高速工况下出现不稳定现象。为此利用稳定性判定式,对车辆转弯制动ABS控制下的稳定性做了定量判定。判定结果表明,高速时车辆仅有ABS控制并不能达到稳定性控制的要求。 相似文献