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31.
根据现场的地形、地貌及地质情况,结合原有的建筑物,在φ73mm钻杆连续极限弯曲的前提下使用非开挖铺管施工技术。本次所使用的φ73mm非开挖钻杆,是优质合金钢调质(淬火-回火)处理的钢材,钢级为R780。新钻杆的屈服强度为65m,具有强度高、弹性好等优点,具备良好的坚韧性、柔韧性。现场施工中,钻杆受下列多种因素的影响:一是采用螺旋扣连接,二是施工磨损降低了其强度,三是液压给进推力和旋转钻进等外力作用,屈服强度值远达不到65m。结合往日的安全施工实例和厂家介绍,以15%/3m的变化或以12%/3m连续变化3根钻杆(9m)的弯曲为极限,超过上述弧度极易发生钻具断裂或脱扣的安全事故。 相似文献
32.
为了解决带式输送机设计中所遇到的起点和终点不能直线连接时所考虑的中间转载问题,进行了平面转弯带式输送机的设计研究。它是采用普通输送带,经过计算得出转弯半径,并根据此半径沿输送线路布置其托辊组,输送带可在其上按力学规律自然弯曲运行而不致跑偏。平面转弯输送机采用弯曲的线路绕开障碍物或不利地段,实现少设或不设中间转载站,从而达到减少设备数量,使系统供电及控制系统更集中;取消了中间转卸料高度,减少了不必要的能耗,,提高了输送效率及可靠性等关键问题。 相似文献
33.
34.
35.
在机器人不能折线转弯情况下,给出一种移动机器人避障的最短切线弧路径算法.并且结合实例,用CAD模拟出机器人的最短切线弧路径,验证了它的有效性和实用性. 相似文献
36.
对一种带转角站的平面转弯运行胶带输送机,从理论上分析了其实现平面转弯的机理及转角站转角滚筒的设计依据,给出了转角滚筒上小托辊安装螺旋线升角与胶带机转弯角与胶带机转弯角度之间的关系,并确定了可转弯的角度范围。 相似文献
37.
汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能 总被引:7,自引:0,他引:7
研究汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能,建立汽车ABS弯道制动的四轮车辆动力学模型.在该动力学模型基础上,针对内侧低附着外侧高附着、外侧低附着内侧高附着两种对开路面,分别对汽车ABS弯道制动中使用的几种典型滑移率控制方法的制动性能进行了分析比较,提出了在两种附着条件对开路面上提高汽车ABS弯道制动性能的对策. 相似文献
38.
为实现半挂汽车列车在转弯制动时的横向稳定性,建立了半挂汽车列车非线性动力学仿真模型. 利用实车系统的稳态转向试验与直线制动试验,验证了模型的可靠性. 对在低附着路面上行驶的半挂汽车列车转弯制动失稳机理进行了分析. 设计了以牵引车和半挂车的补偿横摆力矩来修正横向稳定性的控制策略,仿真结果表明,控制方案可有效地纠正半挂汽车列车在低附着路面上转弯制动的过度转向,改善车辆的横向稳定性. 相似文献
39.
本文以四足步机器人为研究对象研究了转弯步态控制的实现途径。在分析前人研究的基础上,拟定了适合于实际控制的重心沿多折线行走的转弯步态,并详细讨论了转弯步态过程及其可行性。该步态控制已在所研制的JTUWM-Ⅱ型全方位四足机器人上实现。 相似文献
40.
利用四轮独立驱动技术及ModbusRTU协议,设计了基于ARM Cortex-A8为体系架构的沙漠信息感知机器人运动控制系统,并利用Matlab的Simulink工具建立模型,对机器人运行控制算法仿真,为实际编程提供理论依据. 相似文献