汽车转弯自动照明控制系统数据采集滤波方法

为了减少汽车转弯自动照明控制系统数据滤波处理中的延时,在滑动中值滤波方法基础上,提出了一种带补偿的限幅滑动中值滤波算法,通过补偿的方式跟随信号的变化趋势。该算法通过2个步骤完成滤波,先对数据进行带补偿方式的限幅处理,再进行滑动中值滤波处理。该算法综合了滑动中值滤波法的实时性以及限幅滤波法对偶然性干扰滤除的有效性,实现更准确的滤波。仿真与实测结果表明,与滑动中值滤波方法相比较,改进后的算法滤波能够实时地滤除数据中的干扰,处理时间可减少62%,滤波效果较好,且速度信号的数据滞后时间较短,实时性较高,满足系统设计要求。     

9.6米8×4型载货汽车设计计算

本文介绍了9.6米8×4型载货汽车主要技术参数的计算。     

浅谈Excel、AutoCAD技术在隧洞转弯段测量中的应用

本文结合了笔者几年来施工测量中的工作体会，总结了Excel、AutoCAD、全站仪在工程测量中内业资料的画图和和外业放样以及管理的应用，同时配套电子手薄计算器在外业中的计算，并结合一些工作中的实例作了简略的阐述，并对目前在导流隧洞转弯段施工测量放样的方法上提出一些见解和看法。     

大型特装车辆地形匹配算法研究

针对导弹武器系统大型特装车辆实体模型在虚拟环境中的运动问题,提出了8点地形匹配算法.详细论述了算法的思想和实现过程,利用垂直射线法确定匹配点在地形上的投影点,提出了匹配矩形的概念,简化了计算过程.并针对虚拟场景中车辆转弯失真的问题提出了车辆转弯算法,分析了算法的原理并给出了实现的步骤.最后,利用仿真实验对两种算法的有效性进行了检验.     

小型非开挖钻机大弧度弯曲铺管施工技术——以福建师大附中燃气管穿越工程为例

根据现场的地形、地貌及地质情况，结合原有的建筑物，在φ73mm钻杆连续极限弯曲的前提下使用非开挖铺管施工技术。本次所使用的φ73mm非开挖钻杆，是优质合金钢调质（淬火-回火）处理的钢材，钢级为R780。新钻杆的屈服强度为65m，具有强度高、弹性好等优点，具备良好的坚韧性、柔韧性。现场施工中，钻杆受下列多种因素的影响：一是采用螺旋扣连接，二是施工磨损降低了其强度，三是液压给进推力和旋转钻进等外力作用，屈服强度值远达不到65m。结合往日的安全施工实例和厂家介绍，以15％／3m的变化或以12％／3m连续变化3根钻杆（9m）的弯曲为极限，超过上述弧度极易发生钻具断裂或脱扣的安全事故。     

某型机自动驾驶仪系统协调转弯侧滑故障分析

本文介绍了某型机试飞过程中使用新型数字式自动驾驶仪进行协调转弯出现侧滑的排故始末，并对使用自动驾驶仪进行协调转弯中侧滑的成因及消除办法进行了阐述。     

印度SASAN 14.2km越野皮带机水平转弯段承载托辊支架ANSYS分析

本文详细介绍了14.2KM越野皮带机水平转弯段承载托辊支架的结构,对支架材料特性及设计指标进行探讨,对托辊支架有限元分析的力学模型进行了研究。     

浅析平面转弯带式输送机

为了解决带式输送机设计中所遇到的起点和终点不能直线连接时所考虑的中间转载问题,进行了平面转弯带式输送机的设计研究。它是采用普通输送带,经过计算得出转弯半径,并根据此半径沿输送线路布置其托辊组,输送带可在其上按力学规律自然弯曲运行而不致跑偏。平面转弯输送机采用弯曲的线路绕开障碍物或不利地段,实现少设或不设中间转载站,从而达到减少设备数量,使系统供电及控制系统更集中;取消了中间转卸料高度,减少了不必要的能耗,,提高了输送效率及可靠性等关键问题。     

沙漠信息感知机器人运动控制系统设计

利用四轮独立驱动技术及ModbusRTU协议,设计了基于ARM Cortex-A8为体系架构的沙漠信息感知机器人运动控制系统,并利用Matlab的Simulink工具建立模型,对机器人运行控制算法仿真,为实际编程提供理论依据.     

汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能

研究汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能,建立汽车ABS弯道制动的四轮车辆动力学模型.在该动力学模型基础上,针对内侧低附着外侧高附着、外侧低附着内侧高附着两种对开路面,分别对汽车ABS弯道制动中使用的几种典型滑移率控制方法的制动性能进行了分析比较,提出了在两种附着条件对开路面上提高汽车ABS弯道制动性能的对策.