皮带机在斜巷实现小角度拐弯技术的应用

本文就井下小角度拐弯的斜巷安装皮带机的方法进行分析,并运用了运动学和图文并举的方法进行阐述,我们结合实际情况和经验,对拐弯处的巷道内侧进行刷宽,皮带机架外侧抬高,内侧保持不变直接拐弯法进行了应用,并取得了良好的效果.     

转弯制动工况下某拖挂式房车行驶稳定性分析

转弯制动工况是拖挂式房车比较常见的工况,为了分析其在转弯制动工况下的行驶稳定性,建立了某种型号的牵引车-拖挂式房车的多体动力学模型,通过实车蛇行穿越实验对所建立模型的准确性进行验证.仿真分析在转弯制动工况下房车的整车质量、质心位置等结构参数对房车行驶稳定性的影响,结果表明减小拖挂式房车的质量、增加轮胎的侧偏刚度、减小质...     

一种基于路网分配系数矩阵的网络交通状态建模方法

由于目前单路段的交通信息不足以反映网络层次上的交通状态,该文提出了一种网络交通状态的建模方法。首先根据网络中各路段间拓扑结构关系提出了路段邻接矩阵;进而从实际交通流量数据出发,应用递推最小二乘法估计出交叉口各方向上实时的转弯率,由此得到邻接路段分配系数矩阵。通过对该矩阵的简单计算以及变换,得到了整个路网的分配系数矩阵。根据该矩阵绘制的网络交通状态图为研究网络交通状态演化提供了可视化方法。该矩阵不仅反映了网络层次上的交通流分配情况,也反映了实时的网络交通状态。     

无侧摆关节型两足步行机器人转弯步态规划方法的研究

首先介绍了无侧摆关节型两足步行机器人的平衡方法，然后对这类两足步行机器人转弯运动的步态规划进行了详细研究，建立了转弯过程中２只脚不发生干涉的条件以及为维持步行稳定性对重心的约束条件，最后通过对ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人的转弯运动进行计算机仿真，证实了本文所提出的转弯步态规划方法的正确性。     

竖缝式鱼道180°转弯段水力特性研究

180°转弯段是鱼道的重要结构形式之一,为了研究竖缝式鱼道180°转弯段的水力特性,针对老口竖缝式鱼道180°转弯段,采用数值模拟的方法,对其水流流态和紊动能进行模拟计算,对转弯段的主流区流速、紊动能沿程及垂向分布变化进行了分析,得出竖缝式鱼道180°转弯段的主流区水流流态和紊动能的分布情况.模拟结果表明:180°转弯...     

城市道路交叉口转弯比例反算模型的一般解法

从转弯比例一般方程组入手，提出了用于反算交叉口转弯比例的约束非线性规划模型；采用矩阵描述模型，简便地利用Matlab优化工具箱完成对模型的求解，从而建立了对该转弯比例反演模型的一般解法．通过算例分析，证明该算法得到的转弯比例与实测值有较好的吻合．     

起飞转弯爬升梯度损失分析

起飞转弯爬升会降低飞机的爬升能力,影响起飞安全,为了保障越障安全,需要详细确定梯度损失。通过动力学模型推导出转弯爬升时的梯度损失计算公式,揭示了试飞数据内在原理,分析了固定坡度角转弯、固定转弯半径转弯的梯度损失影响因素和转弯对起飞限重的影响。利用最小二乘法拟合了极曲线参数,计算了某机型的梯度损失数据,与试飞数据相比,计算结果平均偏差不超过0.73%,标准差不超过1.54%。可用于飞机离场程序设计、飞行性能的快速计算以及四维航迹预测。     

大倾角综采工作面初次放顶条件下机尾扩面问题研究

在大倾角条件下,科学、安全地进行转弯技术,不仅提高该工作面煤炭回收率,同时又降低了原煤炭分,提高原煤的质量.综采工作面转弯时的割煤工艺问题对综采工作面转弯成功的影响很大,只要解决这个问题,就能保证工作面生产能力的正常发挥.该文针对范各庄矿1325SX回采工作面具体谈谈大倾角综采工作面初次放顶条件下机尾扩面问题.     

新一代近距格斗空空导弹机动能力分析

格斗空空导弹的机动能力是全弹设计的核心,是总体设计时需解决的关键问题.首先建立了导弹的动力学模型、运动学模型、推力矢量模型、目标运动模型,通过典型弹道的仿真,确定了导弹的机动能力,即导弹的最大转弯角速率和最大过载值,为导弹总体设计提供依据.     

货物三维装箱问题建模及其乌鸦搜索算法优化

针对货物三维装箱问题建立三维装箱模型.在模型中,为避免货物在运输过程中转弯时由于偏心导致翻车现象的发生,加入了考虑转弯时重心约束,得到重心区域投影为等腰三角形或者等腰梯形.货物放置规则中扩大了剩余空间区域,增加了解的多样性.在算法中,为了提高迭代收敛速度,增强其全局寻优的能力,采用改进的乌鸦搜索算法对模型进行求解与优化.在改进算法中,提出并引入了多概率随机游走策略和解修复策略.解修复策略使得算法适用于模型求解,尽可能增加解的多样性.多概率随机游走策略是种群迭代后继续以多种不同的概率进行随机游走,使得算法全局寻优能力更强.仿真实例与基准函数测试结果表明,改进后的算法优化效果明显.