计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

悬辊制管Ⅱ级管模质量问题分析和改进措施

介绍了悬辊制管的工序过程及从南方购进的悬辊制管Ⅱ级管模存在的质量问题，通过计算分析了引发这些质量问题的原因，并提出了相应的改进措施。     

流动性约束对我国农村居民消费行为的影响

引用了Jappelli，Tullio和Marco Pagano（1994）研究流动性约束的模型，并在模型中加入了反映制度变迁因素的解释变量，选择了1987-2001年间我国25个省份农村居民的收支等相关数据，对我国农村居民消费面临的流动性约束程度进行了定量测算，并在对金融市场不完善所带来的流动性约束给农村居民消费行为造成的影响进行分析的基础上，提出了相应的政策建议。     

关于数据库的数据完整性探讨

数据完整性是指存储在数据库中的数据的正确性和可靠性，文章从数据完整性的角度出发，分别对数据完整性的实现两种方法进行了探讨和比较，并且以案例的形式对SQL3的触发程序的设计进行了说明，希望对开发更好的数据库起到一定的作用．     

一种IP/DWDM光因特网中的路由选择机制

研究了一种资源约束最短路径优先 (RCSPF ,Resource ConstrainedShortestPathFirst)路由选择机制·这种机制可以用于扩展以通用多协议标记交换GMPLS为基础的IP/DWDM光因特网控制平面·借助光网络设备的可编程功能 ,在现有开放最短路径优先OSPF协议基础上 ,增加基于资源的路由约束条件 ,在一定程度上减少发生网络拥塞的可能性·另外 ,由于采用源路由以及在选路由过程中采用资源预分配机制 ,因此增强了对GMPLS信令系统的支持·同时 ,为了解决在资源不足情况下造成的信道分配失败问题进一步提出了相对路由的概念 ,使IP/DWDM光因特网在大幅增加带宽容量的同...     

一类约束满足问题及其算法

针对具有解析约束形式、同一变量多赋值的约束满足问题,提出了一种新的约束满足问题定义·通过一种特殊约束满足问题的研究提出一套建立在这个定义基础之上的概念和三种算法:整数规划法、不等式组法和直接求解不定方程法,详细研究了其中的第三种算法,并给出了最坏情况下的时间复杂度,从而能够比较清晰地描述一类约束满足问题的一般分析过程,揭示了约束满足问题同经典的整数规划、数论和整数环论的联系·     

单面约束螺接中厚板弯曲弹塑性分析

根据薄壁结构中螺栓连接板件的支撑特点,基于Mindlin板横向剪切理论,考虑单面约束的接触作用,提出了螺接中厚板连接件承载能力的分析方法·对于两边支撑的线性硬化材料螺接板的弯曲进行了弹塑性有限元分析,以螺接区外缘应力进入塑性作为判据,给出了计算承载能力的方法,并通过试验(钛合金试件)得到了破坏载荷的实验值,验证了文中建议的分析方法的有效性·     

钢筋混凝土框架柱受力全过程分析

为了对在压弯剪复合受力情况下的钢筋混凝土框架柱进行合理的受力全过程分析，采用桁架—拱模型、协调备件和钢筋混凝土应力-应变关系，并结合最小势能法，经过计算机编程，进行了不同参数的框架柱在复合受力情况下的全过程分析，通过计算结果与国内不同参数的52个框架柱和46个约束梁实验结果的对比，数据吻合较好，取得了较为满意的结果，为规范的修订、设计及施工提供有益的参考。     

钢砼结构弯矩调幅系数与截面转角关系的探讨

以结构力学和钢筋混凝土塑性设计的原理为基础 ,推导了弯矩调幅系数 β与截面所需转角值的关系 ,为钢筋混凝土超静定结构的塑性设计提供了依据。     

一种新的QoS保证的快速组播路由算法

提出了一种新的服务质量保证的组播路由算法。算法使用了一个修改的斯坦利树近似算法来构建时延有界的低代价组播树,再通过最小时延路径与其他尚不在组播树的组内节点连接,并消除环路。理论和仿真表明,新算法与其他一些时延有界组播路由算法一样有较好的性能,并且有较小的复杂度。