液压钢模台车的设计

针对隧道的地质状况,结合工程实际和施工要求,设计了一种液压钢模台车。根据钢结构设计原理,对台车主体结构进行了设计,并根据施工的需要,设计了相应的机电液系统;为了保证台车的刚强度和稳定性,对台车的门架结构进行了有限元分析和优化。该台车成功地应用于隧道衬砌施工中,极大地提高了工作效率,确保了施工安全和质量,证明了结构设计的合理性。     

基于电脑凿岩台车地下精准爆破的炮孔孔位双断面智能规划方法

由于钻孔装备技术水平限制,地下爆破设计孔位与实际成孔误差较大且同类孔抵抗线不均匀,导致爆破效率低下,难以满足精准地下爆破的需要。在新一代高精度钻孔定位的电脑凿岩台车出现后以计算程序解决爆破设计同类孔抵抗线不均匀问题,是实现地下矿山智能高效爆破的必备条件。为此提出基于电脑凿岩台车爆破孔位参数的双断面程控规划方法。将整个断面分为均匀区域和不均匀区域两部分,同时考虑了炮孔孔口、孔底抵抗线均匀问题。在不均匀区域内结合区域边缘特征和网格化分割方法,制定多重限定条件优选孔距,实现同类炮孔抵抗线均匀最大化;在均匀区域内采用递归和迭代算法实现孔位坐标和角度计算。为实现智能设计,本方法用程序语言替代了传统图形规划。作为案例,在4.8 m宽3.6 m高工作面内完成所有炮孔的完整规划。在抵抗线不均匀区域内,与用CAD方法得到的图纸相比,本文规划结果在炮孔抵抗线标准差方面提升了40%。通过改善孔位布设,促进了地下爆破向精准、高效和智能方向的发展。     

浅谈保证矩形涵洞预制管节外观及质量的措施及方法

本文着重阐述了保证矩形涵洞预制管节外观质量的一些方法及措施,包括整体钢模制作、吊环改装及采用"垫砂法"解决底模漏浆烂根现象等内容.     

老鸭岭隧道二次衬砌施工方法

可靠的衬砌设计参数、完善的施工方案、合理的施工顺序及先进的施工方法是隧道混凝土衬砌施工进度和质量的重要保障.文章结合六安至潜山高速公路隧道施工实践,介绍了偏压浅埋段公路隧道混凝土二次衬砌总体施工方案,整体模板台车施工工艺.     

一种三臂凿岩台车孔序规划

文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,再运用自适应遗传算法求解TSP问题,得到3个钻臂孔序规划的Hamilton回路,从而实现三臂凿岩台车孔序规划。     

基于柔度误差检测的锚杆台车机械臂定位

目前国内锚杆台车多数由人工操作,定位精度低且速度慢。以其定位精度的提高和自动化施工的实现为目的,从误差检测及补偿的角度出发,以DH模型为基础,提出了基于机器视觉和激光测距的臂架柔度检测方法来获取柔度误差,采用全站仪对锚杆台车关节位姿进行测量获取臂架的参数误差,建立了锚杆台车定位误差补偿模型;同时采用牛顿拉夫逊法和梯度投影法,建立了迭代法求两次逆解确定关节变量的臂架定位算法。研究结果表明:柔度误差检测方法的测量误差保持在0.010 m左右;基于该模型实际工作时,末端误差基本小于0.050 m,满足施工要求。本研究提出的机械臂定位方法已成功应用于锚杆台车的定位系统,并且在实际工程中应用效果良好。     

某电厂台车及抓梁结构计算分析

某电厂检修闸门为20世纪70年代建造,建造时未考虑闸门起吊检修问题。现根据现场实际条件设计台车及抓梁,并采用三维软件建立台车架及抓梁模型,然后使用前处理软件进行离散化,再使用有限元软件进行求解。根据求解得到结果对机架结构进行优化设计,使结构强度大幅度增加,并满足遭受设计最大载荷80 t情况下结构应力值不超过180 MPa要求,同时挠度需满足相关规范要求。     

右岸高线隧道钢模台车拆装方案

因隧道贯通后未能进行扩挖处理,净空断面高度无法满足钢模台车整体通过,制定此方案以保证工程施工顺利进行。     

大断面隧道衬砌台车结构优化施工技术探讨

目前,大断面隧道衬砌施工标准要求逐步提高,在保证隧道衬砌混凝土施工质量的前提下,如何科学合理组织大断面隧道衬砌混凝土施工成为隧道项目施工控制的重点。通过某公路隧道工程具体实例,阐述了衬砌台车结构优化施工技术,并对其进行经济效益分析,实践证明．该项技术取得了良好的效果。     

地铁过江隧道盾构管片生产工艺研讨

本文比较详细地介绍了南京地铁3号线、10号线过江隧道盾构钢筋混凝土管片的固定式生产工艺,并研讨了管片生产中常见的几个错误认识.