钢拱架封口机构抓取模块传动性能分析及优化设计

目前隧道掘进机（TBM）施工过程的钢拱架安装均采用人工操作的形式完成,作业环境非常恶劣,导致钢拱架支护效率低、劳动强度大、施工风险高。为此,笔者及其所在团队前期设计了一种钢拱架快速封口安装机构,用于代替人工完成钢拱架的封口作业。抓取模块作为该封口安装机构中直接与钢拱架接触的核心部件,需要具有足够的传动性能,以满足夹持作业需求。为此,文中基于螺旋理论,建立了其运动学模型,推导了输入旋量和输出旋量之间的虚拟系数,研究得到了抓取模块的传动性能,并提出了相应的传动指标;在此基础上,建立了抓取模块的尺寸参数优化模型,结合钢拱架封口件的实际抓取需求,得到抓取模块各尺寸参数的优化结果如下：卡爪与连杆的初始夹角α=88°、导杆的初始位置lFJ=170 mm,导杆运动范围0～63 mm。利用ADAMS软件对抓取模块从夹持到张开的姿势变化过程进行分析,得到以下结论：卡爪末端间的距离从50.0 mm逐渐增加至234.6 mm,满足抓取空间需求;输出扭矩呈先增大后减小的趋势,卡爪完全张开时扭矩最小值为21.23N·m,满足输出扭矩需求。钢拱架封口成环的样机实验表明：抓取模块尺寸参数的测量值与计算模型仅相差4....     

混凝土单轴直接拉伸受力分析

对3种直接拉伸试验方式(内埋式、外夹式和粘贴式)下混凝土试件各点的应力分布状况进行了有限元数值分析,对获得混凝土单轴直接拉伸应力-应变全曲线所需的条件进行了探讨,并对试件在两端粘贴受力方式下辅以刚性架装置后刚性架拉杆刚度、位置对试件受力的影响进行了研究.结果表明:两端粘贴加载方式可使试件各点应力分布更加均匀,应力集中程度较低;减小刚性架的高度、增大刚性架的截面积有利于获得完整的应力-应变全曲线.     

87颗南天区射电源的高灵敏度天体测量

国际天球参考架(International Celestial Reference Frame, ICRF)由河外射电源的精确位置实现.针对参考射电源在南天区数量偏少、位置精度偏低的问题,本文利用包括中国四个甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry, VLBI)台站在内的亚太区域网首次开展了南天区射电源的高灵敏度天体测量实验.在[-90°,-30°]赤纬范围内的87颗目标射电源中, 45颗已有少量天体测量数据,但位置精度较低,其余42颗从未进行过天体测量观测.观测实验的时间跨度为2015–2021年,自主完成了VLBI观测纲要编制、相关处理、相关后处理和天体测量参数解算,获得了87颗目标射电源的6471个观测量.综合解算结果显示,目标射电源中0448-392的位置精度最高,达到了0.14 mas.射电源实测相关流量密度结果显示,在X和S波段都小于0.3 Jy的射电源有58颗,占到了总数的67%,显示了观测实验的高灵敏度天体测量能力.本文的观测数据为24颗新的ICRF3射电源贡献了1306个观测量,其中13颗射电源是我们首次观测的,此外还有29...     

一种新型铝合金附着式升降脚手架的力学性能分析

针对一种新型的铝合金附着式升降脚手架,根据其在截面的复杂性和结构体系组成材料的性质不同,将新型铝合金附着式升降脚手架分为架体结构和支座结构,分别采用建筑结构有限元软件SAP2000和通用有限元软件ABAQUS进行了正常使用工况下的结构内力和变形分析.为了比较不同地震波作用下的结构响应,本文选取了人工波,Hol-list...     

半自动焊缸机的设计

本文介绍了本公司设计的液压支架油缸产品焊接环焊缝用半自动焊缸机的结构和功能,特别分析了导电装置和滚轮架装置。利用焊缸机代替原来的手工推动工件进行焊接,极大地提高了生产效率和产品质量,从而更好地辅助车间生产。     

Vaidya-Bonner空时中Dirac粒子和标量粒子的能级比较

用旋量零标架方法推导出Vaidya-Bonnet空时中Dirac粒子的能级方程;从Hamilton-Jacobin方程出发,通过广义Tortoise变换推导出该时空中标量粒子的能级方程;发现Dirac粒子和标量粒子在该空时中的能量分布在视界附近有着明显的不同,但在远离视界处即r→∞时是相同的,都等于它的静止质量,两类粒子的能级方程则有明显区别。     

优化弦杆长细比对钢拱架结构行为的改善

将微调拼装式钢拱架的叉形腹板变换成菱形腹板构造出一种新的钢拱架型式,这种新构造出来的钢拱架在材料用量一样的情况下,其上、下弦杆的长细比仅为可微调拼装式钢拱架的一半。利用MIDAS软件建立两种钢拱架的空间有限元模型,对两种钢拱架在拱桥施工中的弦杆压应力进行了对比分析,得到新构造的钢拱架是更为优化的拱架结构型式。     

检波器线圈架磁导率测试仪的研制

研制了检波器线圈架磁导率测试仪,用于测量与线圈架磁导率成反比的导通频率值,根据此频率值可以选择合适的磁钢与线圈架搭配使用,以提高检波器的性能.测试系统主要由信号源模块、信号处理模块、数据采集模块和显示模块等组成,利用线圈架和电容三点式振荡电路产生正弦波信号,用ATmega128为主控芯片进行数据采集,并将检波器线圈架的导通频率值实时地在液晶屏上显示.实验表明,系统重复性好,工作可靠,操作方便.     

浅析堆料机悬臂架的振动

在设备调试过程中经常会发现悬臂架以及支撑平台处于比较明显的振动状态。就这问题,本文介绍了堆料机在调试过程中对出现的振动现象的处理及相关理论依据。     

浅议电力通信系统的雷电防护问题

主要分析了雷电对于电力通信系统的具体影响以及主要的防护措施。