基于Petri网的多机器人协作任务分配与导航研究

研究了基于Petri网理论的多移动机器人任务分配和导航策略问题.针对有限空间环境下的物科收集协作任务,提出了一种机器人路径选择方法,并建立了基本路口单元和工作空间的Petri网模型.通过任务分配模型实时规划物科仓库内的机器人,并对具有拐角特征的多机器人路径冲突给出了消解方法,建立了机器人冲突协调模型.通过分析任务冲突协调模型,避免了多机器人运动路径冲突.最后仿真实验验证了提出的多机器人任务规划方法的有效性.     

低渗透油藏矩形井网水力压裂适应性研究

水力压裂技术是低渗透油藏增产改造的主要措施。矩形井网由于注采井数比高、注水强度大等特点,可以提高油井产能和注水井注水能力,是目前油田开发的有效井网形式之一。针对低渗透油藏的地质特点,对矩形井网在低渗透油田水力压裂中的适应性进行了研究。结果表明,对低渗透油田,采用矩形井网开发能获得较好效果。研究了矩形井网在不同井距和排距条件下裂缝长度和导流能力变化对压裂井产能等开发指标的影响。研究结果表明:对于矩形井网,井距一定,压裂效果并非排距、缝长比和导流能力越大越好,而是存在一个合适的范围。     

单层球形网壳的弹性屈曲分析及其试验研究

本文对单层球形网壳的弹性屈曲进行了理论分析及结构模型试验。结合结构大位移问题的特点,编制了结构稳定分析的有限元程序,用该程序对一单层球形网壳进行了分析计算,对比试验结果表明所用理论是可靠的,所编程序是有效的。本文对所用理论作了评述,并提出了今后研究的方向。     

《高速公路联网收费系统应用与维护》课程共享探究

目前国内的课程资源共享研究开展较多,在国家精品课程资源中心的主持下建立了全国高校课程资源联盟,广泛开展国内外教学资源交流、技术交流和学术交流;国外多所高校也开展了课程资源共享研究与实践,以美国的麻省理工学院为例,该校提出了开放式课程网页的概念,并以多媒体形式提供超过1800多门的免费课程。但是国内外并没有关于《高速公路联网收费系统应用与维护》这门课程的资源共享研究,也没有该课程的精品资源共享课。因此针对《高速公路联网收费系统应用与维护》进行课程资源共享研究与实践十分必要。     

河道变化对珠江三角洲网河区洪水的影响

本文通过1994年以来西、北江洪水进入珠江三角洲网河区后，对水流规律变化的情况进行分析，以探讨河道变化对网河区洪水分布影响情况及引起变化的原因，供防洪工作及八大口门整治作参考。     

基于着色Petri网测试用例的自动生成

针对基于UML的面向对象程序设计方法及着色Petri网的特点,提出了一种基于着色Petri网的测试用例生成方法,该方法将UML的时序图描述转化为着色Petri网的形式化描述,通过深度优先遍历着色Petri网找出系统的测试路径,对给出的测试数据采用爬山法进行测试用例的选择,最后,根据路径覆盖的原则产生完整的测试用例．     

接地网腐蚀的诊断研究

根据电路原理和故障诊断原理,提出一种新的接地网腐蚀诊断方法。该方法将接地网看成纯电阻网络,利用实际接地网的拓扑结构和接地引线间电阻的测量数据,应用特勒根定理建立接地网的腐蚀诊断方程,通过求解诊断方程得到接地网支路导体的变化值,进而判断接地网的腐蚀程度。仿真计算、模拟实验和现场试验都表明,该方法可快速确定腐蚀支路。     

灵山大佛精神测绘及质量控制

研究了一整套的测绘造型技术,主要包括微型控制网的建立、高精度近景摄影测量、数字化造型、投影基点导线等新方法及精度分析,并对造型中的质量较全面地实施监控,确保了灵山大佛修建的高质量完成了,本文研究方法有较好的应用价值。     

特低渗油藏考虑启动压力梯度的物理模拟及数值模拟方法

从流体在低渗透多孔介质中的渗流机理出发，通过室内基础实验和基础理论研究，以及物理模拟和数值模拟方法，运用流体边界层理论，分析了由于启动压力梯度的存在而使得低渗储层产生非达西渗流的机理和规律，建立了描述低渗油气非达西渗流模型，并对特低渗长庆油田某区块一个菱形反九点注采井网进行了实例模拟计算。结果表明，启动压力梯度的存在不但降低了低渗透、特低渗透油田的开发指标，而且还增加了开采难度。增大注入率、缩小井距可以在某种程度上降低启动压力梯度的不利影响。     

供热网时滞过程中的一种自适应模糊控制器

针对供热网中大时滞现象,提出了一种新的模糊控制器结构。这种模糊控制器通过在线辨识广义时滞,将时滞辨识的结果模糊化,决策出模糊规则组,填充主模糊规则表,达到自适应的目的。作为应用,给出基于集中供热网温度控制的模糊控制器的设计,以解决控制对象中由大时否和时变引起的不易控制和参数调整困难的问题。