卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

牛蛙“肝肿大病”病原的研究

本文对福建省厦门市和东山县养殖牛蛙“肝肿大病”的病原菌分离、培养、人工感染、菌种鉴定、药敏试验等进行了一系列试验研究，确认引起牛蛙“肝肿大病”的病原为嗜水产气单胞菌（Ａｅｒｏｍｏｎａｓｈｙｄｒｏｐｈｉｌａ）。     

新型冠状病毒主蛋白酶天然产物抑制剂的筛选

为寻找新型冠状病毒主蛋白酶天然产物抑制剂,本文以SARS-CoV-2主蛋白酶为研究对象,通过计算机辅助药物筛选方法初步筛选出16个潜在抑制剂并进行体外酶活测试.其中,野黄岑素对SARS-CoV-2主蛋白酶的IC50为（10.79 ± 2.116 ） μmol/L,没食子儿茶素没食子酸酯抑制SARS-CoV-2主蛋白酶的IC50为（2.104 ± 0.346） μmol/L.最后,将两种天然产物与主蛋白酶进行分子动力学模拟发现没食子儿茶素没食子酸酯和野黄岑素与新型冠状病毒主蛋白酶结合时的复合物RMSD都在0.22 ?附近,说明两个天然产物与新型冠状病毒主蛋白酶结合较为稳定,可以作为新型冠状病毒主蛋白酶的抑制剂或先导化合物.     

XapR蛋白在嗜水气单胞菌抗生素耐药性的功能

研究嗜水气单胞菌（Aeromonas hydrophila） LysR型转录调节因子中XapR蛋白抗生素耐药的调控机制。通过测定嗜水气单胞菌ATCC 7966（野生型菌株）与嗜水气单胞菌ATCC 7966 xapR基因缺失株（ΔxapR）对34种抗生素的最低抑菌浓度,系统地评价xapR基因抗生素耐药性;进一步利用定量蛋白质组学技术,探讨xapR参与嗜水气单胞菌调控的生物过程。结果表明：xapR基因缺失后细菌对头孢孟多的耐药性减弱;xapR基因可调控细菌碳代谢、TCA循环等多种代谢途径,此外还与外膜蛋白、TonB、ABC转运系统等抗性基因的表达密切相关。综上,XapR蛋白可通过调节细菌中心代谢途径以及多个抗性基因改变嗜水气单胞菌的耐药性。     

印度黄脊蝗核型和C－带的研究

本文研究了印度黄脊蝗（ｐａｔａｎｇａＳｕｃｃｉｎｃｔａＪｏｈａｎｓｓｏｎ）的染色体组型和Ｃ－带。结果表明：印度黄脊蝗的染色体数目：２ｎ（）＝２２＋ｘ０＝２３,全部为端着丝粒染色体,ＮＦ＝２３;核型公式：２ｎ（）＝２ｘ＝２３ｔ;中期染色体绝对长度总和为７１．４７±０．６３μｍ;所有染色体都具有着丝粒Ｃ－带,异染色质总量为１８．７６±０．１１％;染色体组中最长与最短染色体之比为４．４：１,臂比大于２：１的染色体比例为零,印度黄脊蝗的核型属“ＩＣ”核型。     

3种杀鼠剂对黄胸鼠（Rattusflauipectus）的毒效试验及抗药性 …

黄胸鼠是我省主要害鼠之一。由于黄胸鼠的特殊生境,一般灭鼠效果差。为了筛选出一种毒效高的杀鼠毒饵,笔者用溴敌隆,杀鼠磷,杀鼠１号３种化合物对黄胸鼠的毒效和致死耗饵量进行了实验测定。     

黄脊竹蝗Ceracris kiangsu发生与气象因子的相关性研究

福建省长汀县1988年至1997年历年黄脊竹蝗Ceracris kiangsu Tsai发生面积与历年主要气象因子变量相关性进行研究。结果表明,黄脊竹蝗发生与气象因子有密切的关系,黄脊竹蝗发生与10月、1月、7月及4月、5月、6月份的气温,与9月、11月及1月、7月、6月份的降雨量,与6月、3月、7月及9月、2月份的日照时数相关密切。其相关性研究对预测和防治竹蝗有一定的指导意义。     

嘉陵江瓦氏黄颡鱼年龄和生长的研究

取实验鱼的脊椎骨为主要研究材料,配合胸鳍棘脱钙切片对照,得出嘉陵江瓦氏黄颡鱼的体长与体重呈幂函数正相关增长;体长与年龄呈“∫”型增长,体重与年龄生长曲线为抛物线增长。     

黄原胶与魔芋胶协同相互作用及其凝胶化的研究

黄原胶和魔芋胶都是非凝胶多糖,但将二按一定比例混合可以出现协同相互作用,得到凝胶。当黄原胶与魔芋胶的比例为７０／３０（ｍ／ｍ）,总糖浓度为１．０％时协同效应达到最大值。混合多糖胶凝化能力不仅与混合比例有关,还与黄原胶的转变温度和体系盐离子浓度有关。