论左宗棠的民生观

左宗棠的民生观包括“爱民”、“恤民”、“利民”、“重民”等思想内容。本文着重论述了这些思想内容的渊源、内涵及实践情况，分析了它对恢复和发展社会经济、减轻民间疾苦的积极意义，并指出了它的阶级局限性。     

除“噪”治“污”刻不容缓——浅析车辆噪音、尾气双重污染的危害性

随着西部大开发的步伐，榆林市城市建设不断发展，人流、物流、信息流以及交通的迅速提高，在主要道路的邻近区域城市重交通道路，车流量已达数万辆。而且，每年还在不断递增。这些数以万计的机动车辆，每天排放的一氧化碳、氮氧化物、总烃、铅微粒和悬浮颗粒等有毒气体，同时散发的各种纷杂刺耳的噪音，     

重磁方法在综合物探中的应用

针对油田综合物探中出现的问题，分析了区域内重磁场特征，采用相应的数据处理方法，对区域内重磁异常作出合理解释，进而验证了地震勘探的解释成果。     

GaAlN/GaN量子阱中电子的激发态极化

考虑了纤锌矿结构材料的各向异性造成的内建电场的作用，计算了GaN／GaAlN量子阱内电子的激发态极化．结果表明．电子偶极矩改变随Al浓度的增加非线性减小．一般情况下激发态极化产生的电场强度远小于内建电场．可忽略不记，但当n取较大值(10^19／cm^3以上)时，即材料被重掺杂时，激发态极化产生的电场强度对内建电场的影响不能忽略．     

用重整化群流方程研究重费密子系统的重整杂化带模型

重整化群流方程方法是一种非常有用的理论研究工具,它可以用于各种物理系统中,求取系统的能谱和期望值,由此获得系统的一些属性.用该方法研究重费密子系统推广后的重整杂化带模型,求得相应的两支准粒子能带,这些结果与用常规的格林函数方法求得的结果完全一致.     

造纸废水脱色用絮凝剂PSiAFCC的制备及性能

以含铝矿和工业水玻璃为主要原料,制备一系列Si:A1:Fe摩尔比不同的聚硅酸铝铁钙(PSiAFCC)絮凝剂.采用化学分析方法及热重分析、扫描电镜等手段对该絮凝剂进行了性能表征,并对PSiAFCC中聚硅酸与铝、铁之间的相互作用、结构形貌及热稳定性进行了全面对比研究.结果表明,PSiAFCC是一种性能优良的絮凝剂.     

基于改进粒子滤波的视觉目标跟踪

针对目标跟踪算法在精度和鲁棒性上的要求,提出一种基于改进粒子滤波的视觉目标跟踪算法.首先,建立多种特征来描述目标外观模型,并对各特征分量的加权系数进行自适应调节;然后,利用分类重采样方法解决原始重采样方法中的粒子退化和匮乏问题;最后,提出一种新的模板更新机制,自适应选取运动模板或原始模板.实验结果表明,改进后的算法在具有挑战的跟踪视频序列上实验,具有良好的跟踪精度和鲁棒性,能够应对视频图像分辨率不高、目标转动变化、部分遮挡等复杂条件.     

有毒重气泄漏事故的应急资源调度

针对有毒重气泄漏事故具有发生的突然性、危害的严重性等特点。建立了以应急加权总时间、应急总成本最小化为目标的多需求点、多供应点、多物资类型的优化调度模型。为了增强模型的实用性,增加了对车辆载重及最优路径选择的考虑。利用改进了的Dijkstra算法,将其作为多目标粒子群算法(MOPSO)的子算法对模型进行求解。针对MOPSO算法易陷入局部最优解的缺点,对惯性权重的更新方式进行了设计,增强了算法的全局搜索能力,同时在对粒子进行选择操作时借鉴了自适应网格法的思想,丰富了粒子群的多样性。最后,通过一个仿真实验验证了所提模型及算法的有效性。     

嗅觉搜索机器人的单目视觉室内定位技术研究

针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实场景中位置间的非线性映射转化为带高斯核的线性映射;然后,运用k重交叉验证方法对映射关系模型进行训练,获取优化模型参数;最后,利用单目摄像头采集机器人运动的连续图像,并根据机器人平台与其背景间的灰度差异特征实时识别图像中目标机器人平台,计算得到机器人平台形心在每一帧图像中的像素位置,进而映射出机器人平台在室内环境下的实时动态位置.实验结果表明:此定位方法能够为移动机器人在室内环境下提供高精度和无累积误差的实时定位信息;算法的精确性和可靠性得到了充分验证.