一类分数阶控制系统的数值解法

着重考虑4项的分数阶动力控制系统的微分方程．证明了其解的存在性与惟一性．并用Mittag-Leffle函数将解表示出来，但其解析解是很难数值地求出的．利用Caputo，Ricmann-Liouville和Geunwald-Letnikov分数阶导数定义之间的联系，提出了3种数值解法来模拟其解析解．最后给出了数值例子．从而说明了所提出的3种数值方法可以用于模拟分数阶控制系统的性态。     

TRP激光陀螺温度控制系统的参数辨识

针对全反射棱镜式激光陀螺腔长控制系统的特殊性及其模型参数辨识的必要性，给出TRP激光陀螺温度控制系统的数学模型，并基于最小二乘法从理论上分析推导出3种新型参数辨识法：直接辨识算法、辅助变量法和递推算法。指出3种参数辨识法各自的优缺点及适用场合，并用具体实例证明了该辨识算法的正确性和实用性。     

扩展C／S模式的分布式应用软件安全控制系统

结合三层Client／Server应用软件安全控制系统模型，提出扩展形式的基于Client／Server的应用软件安全控制系统模型，增加了应用接口层和数据接口层，屏蔽了原模型各层间的模糊界限，使得各逻辑层的变动不再影响其它层，这有利于体系结构的建模与系统的一致性实现，进一步增强了分布式应用的伸缩性和灵活性。然后按四层Client／Setver模式设计出该安全控制系统的框架。最后利用本系统的扩充Web服务器实现了Web上的安全验证。     

热连轧机的仿真研究

为能对复杂多变的热连轧过程进行仿真,应选择模块化的软件平台,从而方便地组合各种控制系统.通过动态仿真,可以研究各种参数变化对于轧制过程的影响.使用MATLAB/Simulink软件可以达到灵活、开放和形象的效果.这种方式通用性好、方便、快捷,有利于对多种方案进行分析.     

Matlab在Fuzzy-PID智能混合控制系统仿真中的应用

以模糊控制理论为基础，结合Fuzzy—PID智能混合控制系统的研究，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器，实现了压力式网前箱控制系统的Fuzzy—PID控制。并应用Madab(Simulink)语言对该系统进行仿真。试验表明，该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分理想，完全能满足压力式网前箱控制系统的控制要求。     

Ff现场总线技术在丁二烯生产装置中的应用

现场总线技术是当今自动化领域发展最快的技术之一，现场总线控制系统正推动工业自动化控制向一个全新的领域发展。由于扬子石化公司丁二烯生产装置采用的是传统的DCS系统，随着生产和管理的需要，它已不能适应工厂工业控制系统的数字化、网络化、智能化的发展要求，因而提出了一种基于基金会现场总线的控制系统，主要介绍了该系统在丁二烯生产装置中的应用，以及工厂管控网的建立。该系统的成功应用使得工厂管理层和生产层的有效结合得以实现，从而组成了网络集成式全分布控制系统。     

恒压供水模糊控制器的研制

该控制器依据恒压供水的工作过程，以8031单片机为核心进行硬件设计，并采用模糊控制方法构成单回路控制系统，编制了相应的软件。实际应用表明，该控制器达到了设计指标，并表现出较强的鲁棒性。     

现场总线与工业开放式互连系统

通过对各种现场总线技术及其应用情况的分析，指出了PROFIBUS、FF等不同总线的优缺点及适用场合，并与集散式控制系统进行比较。从通信协议分析，现场总线设备层可用以太网实现，并与管理层、控制层相结合，形成工业以太网，构成管控一体化的工业开放式互连系统。     

火车车钩舌面仿形自动堆焊机仿形系统设计

火车车钩舌面经常需要进行焊补，传统的手工堆焊工效低且质量差，为配合仿形自动堆焊机的研制，本文设计了自动堆焊机的控制系统，该系统采用眦控制技术，两个伺服电机、一个步进电机驱动和三维精密工作台机械传动，实现三坐标、多道自动堆焊，保证S面精确成型。经过调试及模拟运行后表明，该控制系统能使焊枪运动轨迹为要求的S形，并使Z向工作台在规定的时间内上下运动，保证了自动堆焊机的仿形精度和工作效率，达到其技术要求。     

一种感应加热电源频率跟踪控制系统

针对感应加热电源中负载回路谐振频率时变的特点，在以IGBT为功率开关的2kW感应加热电源中，设计并实现了一种频率跟踪控制系统。该系统通过Hall电流传感器、电压比较器和CD4046锁相环对负载电流实现了频率跟踪，使逆变器工作在功率因数接近于1的准谐振状态。通过试验验证，电路简单可靠，运行良好。