合理组织车流压缩车辆停时

针对集配站1000余万吨煤炭外运量,编制高直达列车,造成矿区货车保有量和货车停时远远超出路局核定标准,分析现状找准原因,提出合理化的可行性建议.     

武汉市工况下电动汽车运行考核试验研究

在湖北省、武汉市政府的大力支持下，由东风电动车辆股份有限公司等4家公司共同出资2240万元于2003年7月28日成立了武汉电动汽车示范运营有限公司。     

基于GIS的网上超市送货路径管理系统

随着社会的迅速发展，物流行业的重要性逐渐显现出来，它作为“第三利润”的源泉，越来越受到各个行业的重视。车辆路径问题在物流行业中占有非常重要的地位，也是降低成本、增加效益的重要研究方向。主要提出了车辆路径的数学模型，并提出出了利用蚁群算法进行模型求解。     

车型自动分类识别系统的硬件设计

针对目前我国公路收费监控系统的需要，本文介绍一种实用的车型自动分类识别系统。     

基于粒子群算法的多目标车辆调度模型求解

车辆调度问题是具有复杂约束条件的组合优化问题,在理论上属NP-hard问题.考虑车辆数目最少和车辆运行时间最短,建立了具有时间约束的多目标车辆调度模型.并采用粒子群算法（PSO）求解车辆调度问题,以寻求最优车辆调度方案.在实例中通过运用粒子群算法和遗传算法进行比较分析,结果表明,PSO算法简单可行,在优化性能、收敛速度及鲁棒性等方面优于遗传算法,能较好地解决组合优化问题.     

装卸一体化车辆路径问题的遗传算法研究

针对装卸混合的车辆路径问题这一类典型的NP难题,采用四位数的遗传编码,并对解的可行性进行验证,降低对交叉算子和变异算子的要求,有效提高解的质量.最后对二十个客户点的装卸混合的问题作了数值试验,结果表明遗传算法作为一种有效的随机型全局搜索算法,体现出群体智能的分布型、鲁棒性和快速性的特点.     

车辆路径问题的受扰救援策略

分析了带时间窗服务型车辆路径问题中车辆受损的救援需求,基于干扰管理思想建立了服务型车辆路径问题扰动恢复模型;对车辆受损的带时间窗服务型车辆路径问题提出了两种救援策略,并研究了该策略在处理集货型和送货型问题的转换方法;最后对实施这两种策略的效果进行了分析和比较.     

车辆曲线通过性能改进的轮对模式控制

提出了运用模式控制的方法提高车辆的曲线通过性能。并将其运用于一个简化的二轴车,先建立车辆系统总体动力学模型,而后将其车体横移和摇头运动解耦,再分别对两模式分别设计控制器。为了保证系统具有一定的鲁棒性,设计过程中亦将蠕滑系数、接触点踏面斜度的适时变化考虑进去。最终借助于Matlab的Simulink进行建模,仿真结果表明,相对于传统被动悬挂式车辆该自动控制车辆具有更强的曲线通过能力。     

基于模板匹配的多模式车辆跟踪算法

动态目标识别与跟踪是计算机视觉研究的热点问题,为实现汽车辅助驾驶系统中复杂背景下多目标的稳定跟踪,提出了一种基于灰度图像模板匹配的多模式车辆跟踪算法。根据不同模式下车辆灰度图像的特点,分别采用目标边缘特征更新模板、切割分块模板和逆转模板实现了车辆在正常行驶、遮挡及边界条件下的稳定跟踪。算法应用于道路多个车辆目标跟踪提高了目标形变和遮挡情况下的跟踪鲁棒性,采用改进的金字塔加速算法提高了跟踪速度。