考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法

准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策，从而提高自动驾驶的安全性，促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测，提出了一种交互式意图预测方法。首先，通过将隐马尔可夫模型（HMM）与高斯混合模型（GMM）相结合，在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型，用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后，考虑到交通场景复杂多变的特点，提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹，并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用，所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后，在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证，结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图，结合未来意图推理模型，能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为，由此可提高车辆驾驶的安全性。     

cRIO平台的轨道车辆运输中状态监测系统的研究①

为了解决轨道车辆采用公路运输交付至业主过程中,运输振动导致轨道车辆频繁出现电机传动轴承损害问题,利用美国NI仪器公司cRIO平台搭建了电机主轴振动的实时监测系统,选用加速度计、GPS和摄像机等传感元件对轨道车辆电机的振动、运输卡车的速度及行驶道路的路面质量等参数进行关联性监测。获得了哈尔滨地铁1号线运输(中车长春轨道客车厂-哈尔滨地铁车辆段)的监测数据,得出了电机主轴振动能量主要集中在20Hz频点附近,市区内的车辆运行速度与车辆振动水平大体呈线性关系,高速路段的振动较市区更为剧烈的统计结论。     

车辆荷载作用下岩溶路基注浆加固效果分析

以沪昆高速公路K940+200处岩溶灾害为例,借助有限元软件ABAQUS建立模型,对岩溶路基的注浆加固效果进行了计算分析。车辆动态荷载采用半波正弦形式,以此来模拟行车驶近和驶离岩溶区这一动态过程。研究结果表明:当4车道均施加行车荷载后,路基变形满足规范要求,行车荷载对路基的影响深度为6~8 m,且行车驶离岩溶区过程比驶近过程对路基影响大。同时,考虑了注浆结石体与灰岩之间的接触面和两者的弹性模量对加固效果的影响,发现接触面的存在使注浆结石体与围岩之间产生分离(脱空)现象,且两者弹性模量越接近,溶洞周围应力集中现象越不明显,加固效果越好。     

基于等离子体的GTS模型气动减阻研究

为探究等离子体对类厢式货车的气动减阻效果,以GTS模型为研究对象,采用数值仿真的方法,分别研究了当来流风速为20 m/s时,3个位置处等离子体布置角度、激励电压对GTS模型的气动减阻效果并分析其减阻机理,然后进行组合工况的分析.研究结果表明,等离子体是通过诱导近壁面气体定向流动使流动分离点后移、推迟流动的分离,从而减小GTS模型前后压差阻力、降低整车气动阻力系数,等离子体布置的位置在流动分离点后方并且靠近流动分离点.单个位置激励时,等离子体布置在GTS尾部两侧时气动减阻效果最好,最大减阻率为5.09%;组合工况时最大减阻率可达6.01%.当来流风速一定时,等离子体存在最佳布置角度与激励电压.     

视频分析在交通控制中的应用

提出了一种在一系列连续视频图像中提取背景像素的方法.在背景提取的基础上,采用灰度图像的帧间差分法和背景均值法,再运用虚拟检测线法对视频图像中运动物体进行检测.在合理的假设条件下,对所划检测线上的灰度像素矩阵进行运算,通过计量的数据,运用数学和物理方法,可以得出车辆的外形,即分为大、中、小型车,车辆的行驶速度以及其他一些重要的数据.     

浅谈车辆维护与保养

随着车辆走进千家万户,车辆的日常维护与保养的问题也困扰着众多的车主,本文将就车辆日常维护与保养的意义与怎样进行日常维护与保养进行相关介绍。     

小学数学四年级上册“统计”单元自测题

正~~     

要想雏鸡好准备要尽早

育雏舍不应靠近其他鸡舍，否则疾病传播危险太大。育雏舍与其他鸡舍的间隔至少要有50米，鸡舍四周应有围墙隔离，出入围墙的大门应有消毒池，进出车辆必须经过此池消毒。人员进入均须更衣换鞋。清理粪便或处理死鸡的脏道应和人员、车辆进出的道路分开。育雏舍门口应设置消毒池，并保持常存有效的消毒药。     

化“危”为安:源头是关键

2012年12月26日,湘西第一场雪悄然而至。在往长沙的高速公路上,记者看到不时有危化品运输车辆驶过。虽然路面有积雪冰冻,但仍有个别"胆子特大"的危化品运输车辆呼啸而过。经常跑长途运输的李师傅告诉记者:"危化品运输车因吨位显赫和车体上的‘爆’字,足以让其它车辆敬而远之。谁知道那里面装着什么,万一爆炸可不得了!"随着国家经济建设的快速发展,作为化工生产的原料、中间体及产品的危化品种类不断增加,在生产、经营、储存、运输和使用过程中发生的危化品事故也不断     

车辆工程本科专业人才培养体系探索

车辆工程专业是具有机械工程、结构工程、交通工程，电子信息等学科互相融合特色的工程性和综合性强的专业。本文介绍了长沙理工大学车辆工程专业的历史沿革和特色，在车辆工程本科专业人才培养体系构建中所做的探索工作，以及车辆工程专业人才培养方案实施的初步效果。