车辆组合导航定位技术

介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术.组合导航利用现代信息融合技术,实现对车辆组合导航的准确定位,具有全方位、全天候、自主式定位功能.着重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三组合导航定位及跑车试验分析.跑车试验表明,车辆组合导航定位精度及可靠性比单独GPS导航定位有所提高,车辆运行效率和安全性大大改善,提高了通行能力,有效地缓解了交通拥挤状况,从而为实现交通管理"自动化"以及车辆行驶"智能化"提供了可靠的保证.     

求解带装载能力限制的开放式车辆路径问题的遗传算法

对带装载能力限制的开放式车辆路径问题的求解进行了研究,提出了一种用于求解该问题的遗传算法.对算法中几个关键操作的不同实现方式的性能进行了比较.给出了算法对标准测试算例的运算结果,并与文献中目前最好的结果进行了比较和分析.     

碳减排下的汽车零部件循环取货路径优化研究

针对能源消耗严重和环境污染双重压力下的现象,提出对汽车企业零部件循环取货路径的优化建议.将CO2的排放量与满足汽车制造企业的生产需要相结合,根据货运车辆的碳排放需要选择合适的碳排放计算模型,分别建立不考虑碳排放的循环取货路径模型和考虑碳排放的循环取货路径模型,利用遗传算法及基本原理对所建模型进行算法设计,并运用Matl...     

一种重载型AGV的结构研究与设计

目前国内中小型AGV大部分以轻载型为主,随着国内制造业的智能化改造提升和消费市场的扩大,出现了很多重载型AGV的技术需求,研究团队通过优化载重结构增加防碰撞装置和减震驱动总成的技术路线,提出了一种重载型AGV的设计方案,对重型机械制造业及重工装备制造业的转型升级有着一定的借鉴意义,作为技术参考也为后续重载型AGV的进一步研究设计提供了一种方向。     

复杂应力耦合作用下斜拉桥正交异性桥面板疲劳断裂

为研究随机车辆荷载与焊接残余应力等复杂应力耦合作用下,斜拉桥主梁正交异性桥面板焊接细节的疲劳断裂性能,以苏通长江大桥为工程背景,在调研统计交通量的基础上,基于Monte-Carlo 法建立随机车辆荷载模型,分析随机车辆荷载作用下正交异性桥面板焊接细节的力学行为;基于ANSYS有限元软件,建立焊接细节热分析模型,模拟焊接...     

基于改进GA-PSO算法的需求响应式运输研究

用标准的交叉粒子群算法(GA-PSO)求解多个车场有目的地的开放式需求响应式车辆调度问题容易过早陷入局部最优,为解决算法缺点,进一步提高算法求解精度,通过增加基因突变和路径合并更新因子,提出改进GA-PSO算法.通过对需求响应调度问题的描述,建立数学模型,构建改进GA-PSO算法求解流程.利用随机数据生成实验算例,采用...     

高速公路常用车辆检测器的性能比较

介绍了感应线圈车辆检测器和视频车辆检测器的工作原理、功能、安装及其各自的优缺点,并进行比较,总结得出车辆检测器的发展趋势。     

求解带容量约束车辆路径问题的改进蚁群算法

目的 设计一种改进的蚁群算法求解带容量约束的车辆路径问题(Capacitated Vehicle Routing Problem, CVRP)。方法 使用改进的扫描法进行信息素初始化,同时采用了基于罚函数的适应度函数。结果与结论从4个CVRP数据集中选取了不同规模的41个实例进行了参数设置和对比实验,改进蚁群算法性能优于基本的蚁群算法,具有较强的寻优能力,能够有效求解带容量约束的车辆路径问题。     

基于改进Faster-RCNN算法的地铁车辆车侧下结构检测识别

地铁车辆车侧下人工巡检存在漏检、劳动强度大、效率低等问题,本文提出一种基于改进Faster-RCNN算法的地铁车辆车侧下结构检测识别方法,分别采用MobileNetV2、ResNet-101+FPN和DarkNet53+FPN三种特征提取网络替换原Faster-RCNN的特征提取网络VGG16,再通过5 000张地铁车辆车侧下结构的图像对更换特征提取网络的Faster-RCNN进行训练以及检测验证.实验结果表明,以DarkNet53+FPN为特征提取网络的Faster-RCNN模型比其余两种模型检测效果好,模型平均精确度AP达到96.7%,均值平均精度mAP达到92.7%,检测速度可达20.5 fps.改进算法成功将巡检由线下改为了线上,地铁车辆车侧下各结构的检测识别都取得很好的效果.     

基于车路协同技术的信号交叉口改进车辆跟驰模型

为了缓解信号交叉口对交通流的阻断问题,基于车路协同技术提出了信号交叉口速度引导决策方法.考虑信号灯相位差异以及车辆可能面临的交通状况,制定了3个速度引导策略,并构建了改进车辆跟驰模型.通过数值仿真验证了所提模型的引导效果,并分析了引导区间长度对速度引导的影响.结果表明,与已有模型相比,改进车辆跟驰模型能够使更多的车辆在绿灯结束前快速通过交叉口,其他车辆通过速度引导平滑地减速停车或跟随队尾在红灯结束后不停驶通过信号交叉口,消除了车辆速度突变.此外,通过增加引导区间长度能够缓解信号交叉口车辆停车排队现象,进而提高了速度引导效果.改进车辆跟驰模型的可行性和优越性得到了证实.