二级倒立摆的三种控制方法比较

通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。     

压电材料在柔性结构振动控制中的应用

近年来，基于压电材料的柔性结构振动控制技术已成为振动控制领域研究的热点．本文介绍了各种压电材料的特点以及基于压电材料的振动控制方法，并对目前压电材料在振动控制中的应用现状进行了回顾，最后指出了今后尚需解决的主要问题．     

Internet网络的公平性问题研究

目前，Internet采用了TCP端到端的拥塞控制机制，RTT不同的连接其窗口增长速度是不同的；同时，随着网络应用的多样化，一些数据流没有执行端到端的拥塞控制，以上两个原因都容易导致网络资源的不公平分配．目前，公平性问题成为衡量网络服务质量(QOS)好坏的重要因素．文章重点探讨了Internet网络通信中存在的资源分配的公平性，分析了导致公平性问题产生的原因及其解决方案，并指出了进一步的研究方向．     

考虑税收和交易费用的最优投资消费模型研究

研究了不完备金融市场上有随机收入、红利支付、税收和交易费用的投资决策问题的最优投资和消费问题.利用随机分析和粘性解的技术,得出值函数是HJB方程的光滑解;证明了最优投资策略、最优消费策略是存在的,并用反馈形式给出了最优消费投资策略.     

模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现

介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。     

柴油发电机组监控系统设计与应用

介绍了一种以MCS-51单片微型计算机为核心的柴油发电机组监控系统。针对监控要求，给出了系统的硬件结构设计与软件结构设计。在该系统控制下。可实现柴油发电机组的自动启动、运行及停机过程。并对柴油发电机组运行期间的各种参数和状态进行检测，在出现故障时，监控系统可及时做出处理。实现在无人值守的条件下。柴油发电机组的自动运行。系统可靠性好、性能稳定、实用性强。     

锅炉燃油控制系统中的单片机及其节能技术

介绍燃油控制系统中的单片机寻优控制方法，给出了系统中送风量与燃料量之间的控制关系模型，并通过实际工程的检验已取得了良好的经济和环境效益．     

绕线式异步电动机转子斩波串级调速系统的研究

为了克服传统串级调速系统功率因数低的缺点,提出了一种新型斩波式串级调速方案,该方案利用整流桥和IGCT构成直流斩波电路来连续无级改变电机转速,同时介绍了一种新型电力半导体器件-集成门极换向晶闸管(IGCT)的特性和工作原理. 这种方法线路简单,对系统功率因数的改善也很有效.     

基于EDA技术的继电控制回路设计

指出了机电设备常见电气继电控制在使用中的不足，阐述了在继电控制回路的开发设计中运用EDA技术的可行性，介绍了用VHDL语言设计单片控制系统的方法，给出了电机周期性正反转运行的VHDL设计程序和仿真波形图．仿真结果证明了这种设计方法的正确性．这种设计理念对传统电气继电控制的设计是一种挑战．     

非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制

讨论了一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题 .基于变结构控制原理 ,并利用具有线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数 ,提出一种具有监督控制器的积分变结构自适应模糊控制方法 .该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界 .进一步通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 .理论分析证明了跟踪误差收敛到零 .仿真结果表明了该方法的有效性