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881.
基于自适应遗传算法的无人机航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在规划区域内随机产生一系列威胁点和相应威胁半径来量化无人机(UAV)任务环境,通过纵向剖分目标区,将航路点的表示由二维缩减到一维,采用实值编码以提高运算精度.针对遗传算法(GA)早收敛和收敛慢的问题,在交叉和变异中设计了自适应算子.计算仿真表明该控制算法能使无人机在复杂环境中回避威胁,快速选择最短路径,提高了规划效率. 相似文献
882.
车辆可重复利用VRPTW问题的模型和改进蚁群算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出车辆可重复利用的VRPTW问题,建立多目标整数规划模型;基于蚁群系统(ACS),按优先访问服务开始时间较早、服务时间较短和关窗时间较早的原则,设计启发式因子和蚂蚁状态转移规则;借鉴MMAS和ASrank的优点设计信息素更新策略,既加强对每次迭代最好解的利用,又避免陷入局优;根据客户服务结束时间较早优先原则构造初始解.实验结果表明,可以大幅度减少所需车辆数并节省车辆的总运行时间,具有较快的收敛速度,本文的模型和算法是有效的. 相似文献
883.
物流配送最短径路的动态规划方法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
确定物流配送的最短径路是提高物品时空价值的重要环节.在借鉴国内外一些研究成果的基础上,以动态规划理论为指导,选择合理的最优值函数及其自变量,列出递归关系式,并用标号法对实例进行验证.应用动态规划研究物流配送的最短径路,思路清晰,方法简便. 相似文献
884.
885.
886.
针对大范围复杂虚拟城市环境中虚拟角色的自主导航问题,研究了虚拟城市环境的环境建模以及基于层次道路图的改进A*算法。用自适应剪切平面切割三维地物几何模型,把三维城市空间投影到2D平面空间,利用约束Delauny三角化方法剖分城市自由空间,通过调整约束边的长度调整提取道路图的精度,并构建顾及地形起伏特征的层次道路拓扑图;为适应基于层次道路图的路径搜索,对传统A*算法进行了改进。实验结果表明:该方法可以快速完成虚拟角色在虚拟城市环境中的全局路径规划,且环境建模需求空间小,路径搜索效率高并顾及了地形环境的起伏特征。 相似文献
887.
888.
企业资源规划系统(ERP)项目投资具有很大的风险和不确定性,投资决策一直是困扰决策者的难题.ERP项目投资决策是一个带有潜在随机过程和约束条件的多阶段投资决策问题,包含大量内在关联的投资机会.多段随机规划方法可以较好地解决带有潜在随机过程和约束条件的多阶段决策问题,克服了二项式方法和有限微分方法难以求解多段关联复合期权的弊端.运用多段随机整数规划方法结合ERP系统的投资特点建立了基于实物期权的ERP项目投资决策分析模型,设计了合理的模型求解算法.模型很好地考虑了项目投资过程中未来收益和投入成本的不确定性,相对于传统决策评价方法更加适合于ERP投资决策. 相似文献
889.
对两阶段资金投入条件下多项目组合中基于项目启动水平的资金分配问题进行了研究.由于已启动项目的资金不能按预算全额投入,因此文中引入了项目启动水平的概念,低于最低启动水平则项目不能启动.假设每个项目的净收益值与资金投入值可表示为与启动水平有关的线性函数,据此对两阶段投资过程分别建立了数学模型,分析认为它们分别属于0/1背包问题和连续背包问题,且都为NP难题.在建立了相关定理及定义的基础上,基于连续松弛条件下的价值密度贪婪准则,分别应用分枝定界算法、动态规划算法得到了该问题的资金分配最优策略. 相似文献
890.
动态车队组合优化模型及精确算法 总被引:1,自引:0,他引:1
结合单周期静态车辆配送问题(VRP),分析多周期车队组合及配送,建立起物流企业动态车队组合优化模型.使用Dantzig-Wolf分解方法对此模型进行分解,结合单纯形法、动态规划法和分枝定界法,设计出符合该模型的精确算法,并且通过数值实验对不同的需求分布,得到了动态车队组合的优化解. 相似文献