智慧城市支撑下的“多规合一”技术框架与实现途径探讨

 云计算中心、基础地理信息数据库、"互联网+"政务服务等智慧城市建设的内容,为"多规合一"工作开展提供重要的技术支撑。本文从智慧城市技术支撑的角度出发,针对各市县部门规划中存在的矛盾、不协调问题,探讨了智慧城市对"多规合一"的支撑作用,提出了以数据、业务和平台3个层面构建的"多规合一"技术框架;从"多规合一"的数据体系、规划编制与管理协同及信息平台功能建设3方面分析了"多规合一"的实现途径,为市县"多规合一"的规划编制与管理及"多规合一"信息平台建设提供技术指导。     

基于改进人工势场法的巡航导弹自主避障技术

针对巡航导弹在巡航段的自主避障问题,提出一种改进的人工势场法.为解决传统人工势场法无法避免的局部极小问题,本文将局部极小分为两类,分别给出两类极小值的判定定理及方法,同时给出消除局部极小的措施.考虑导弹的可用过载约束,以连续可微的对数函数构造势场函数,定量描述禁飞区和目标点;此外,为实现自主规避禁飞区,合理设置引力场和斥力场的作用区域和调整势场函数的参数,使导弹在合势场的作用下,获得一条适飞轨迹最终抵达目标点.最后,通过数学仿真,验证了这种方法的有效性.      

基于改进SLP理论的铁路电商物流中心布局研究

通过研究电子商务环境下铁路物流中心的作业情况,将铁路电商物流中心划分为收货区、存储区、拣货区、包装区、发货区、退货区、设备区和办公区8个功能区域。对系统布置规划（SLP）进行量化改造,加入数学建模的方法对物流影响因素进行量化分析。按照改进SLP方法对影响铁路电商物流中心的物流因素和非物流因素进行分析,并构建综合关系表。在功能区间不重叠、功能区不能超过规划范围、铁路长宽比有一定范围、不得占用铁路专用线区域、园区出入口等的约束条件下,建立了园区内物料搬运成本最小、功能区间综合关系最大、土地改造成本最小的目标函数,然后对目标函数进行处理得到归一化的单目标函数。通过改进遗传算法进行求解,从而得到科学合理的布局规划方案。实际应用的算例分析表明,本文中布局方法具有科学合理性。     

城市规划与电力规划之间的关系探究

随着我国新型城镇化进程的加快,城市规划的作用越来越受到人们的重视,而电力规划是城市规划中的重要组成部分。因此,探究城市规划与电力规划之间的问题具有重要的意义。阐述了城市规划和电力规划的含义,在分析了电力规划与城市规划之间关系的基础上,指出了电力规划的注意事项。     

基于表面的DNA计算模型解决排课表问题

考虑到教师、班级以及课时等的不同要求,复杂的排课表问题就属于NP问题。为了使排课表问题更加简捷,方便,提出了基于微量点样技术的表面DNA计算模型。在实验中,通过对每次结果进行记录和比较,得到了满足问题要求的可行解。不需要改变问题的初始点列,适于研究规模较大的问题。     

大型矿区资源开采规划模型的建立及其应用

针对某大型金属矿区面临大规模高强度开采的工程实际,为了稳定矿区平均出矿品位,更合理地开采回收资源,提出一种可靠的多目标资源开采规划模型。在分析矿山现有资源情况的基础上,采用多目标资源开采规划模型规划矿区各个区段合理的产能以及各个中段合理开采规模。在此基础上,运用数值计算软件MATLAB计算模型结果。结果表明:制定大型矿区资源开采规划时,运用多目标资源开采规划模型能够获得有效的规划方案,采用提出的方法确定的开采规划方案符合矿山实际,具有较高的可靠性。     

从科技创新视角探讨新型县域乡村建设规划技术

经济新常态下,城镇化发展面临着从"要素驱动"向"创新驱动"的转变,传统的城乡规划体系和技术手段重城轻乡的缺陷,无法满足新型城镇化要求,通过科技创新的视角,寻求通过科技创新引领我国新型城镇化进程的高效途径和先进的规划技术手段,力求建立一套科学的创新型县域宜居乡村建设规划体系,发挥科技创新的推动作用,保障并促进我国新型城镇化进程。     

城市地震避难所规划研究——以保定市为例

随着城市现代化进程加快,人们生活水平质量的提高,城市整体防震减灾功能远远滞后于城市发展的脚步.基于当前保定市区地震避难所规划情况,分析保定市现有应急避难场所存在的一些问题,提出健全相关加强城市应急避难场所建设的对策建议,实例分析学校及城市公园地震避难所的基本情况,并针对其不足提出相应的规划建议.同时,以问卷形式调查保定市民对地震避难所了解情况,并宣传地震避难所相关知识信息.     

控规层面上城市设计和概念规划的应用分析--以重钢片区规划为例

以重钢为例，重点探讨控规层面上城市设计和概念规划的运用，找寻三类规划的联系，使其相互间有更好的衔接，以灵活应对复杂多变的市场，构建从规划编制、规划管理到开发实施的可行性较强的规划。     

基于双空间交替学习的机器人运动技能获取

针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的.