模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文)

针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 ,所得结果比较理想     

卷积积分的几种方法

卷积积分是信号与线性系统课程中的重要运算工具。本介绍卷积积分的图解法和性质法以外，又讨论了卷积积分的定义法和数值计算法。     

计算网格的抽象定义

计算网格是第三代因特网和高性能并行计算的研究热点,它提供了一个有效的平台,共享资源,支持全球范围内分布异构应用程序的运行,其动机和目标是明显的,并被人们广泛认同和接受。但是目前网格系统尚无一个清楚的定义,因此基于网格语义,通过高层抽象,用谓词/变迁系统给出计算网格的框架模型。     

区间值模糊集合的表现定理

针对区间值模糊集合，给出了2类区间值集合套的定义，得到了2个区间值模糊集合的表现定理。     

科学的迷信与迷信的科学

在我们年轻时所受的教育中,科学与迷信是一对水火不容的死对头。科学昌盛,迷信就会不攻自破。如太阳高升,霜露自然无形。科学之神所到之处,迷信之鬼便该悄悄溜走,但我们偏偏看到算命先生用上了计算机,名之曰科学算命。与几十年前相比,中国民众科学素养的绝对值不知要提高多少,但今天的年轻一代所透信的数字、血型和星座,正是当时的年轻人所不齿于言的。如此,则科学和迷信是否有此消彼长的关系,大可怀疑。     

BGI注入式种子填充算法及实现

区域填充问题在ＣＡＤ、科学可视化、图形图象处理等领域均有着广泛和深入的应用，研究高效的区域填充算法，是计算机图形学的重要问题之一。多边形填充算法只适用于多边形区域的填充，边界填充算法虽然对区域边界形状无严格要求，但要求区域边界颜色特征一致。为此，提出一个注入式区域填充算法，对于内点定义的区域，不要求边界颜色特征一致，在此基础上，对ＴｕｒｂｏＣ和ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋的图形库函数进行了扩充。该算法及其实现给相关图形的处理带来了极大的方便     

On spectra of operators on locally convex spaces

Ｏｎｓｐｅｃｔｒａｏｆｏｐｅｒａｔｏｒｓｏｎｌｏｃａｌｌｙｃｏｎｖｅｘｓｐａｃｅｓ￥ＨｕａｎｇＳｈａｏｗｅｎ；ＴａｎｇＣｈｕｎｌｅｉ；ＬｉｕＸｉａｏｐｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＣｈｉｎａＮｏｒｍａｌＵｎ...     

熵的定义和物理意义

本文叙述了熵的宏观定义和微观定义及其等价性，并结合实例阐明了熵的物理意义。     

气水合物形成时的诱导时间定义辨析

以气水合物形成过程中的诱导现象为基础,借助于微观和宏观概念对各种理论模型提出的诱导时间定义进行了归纳和总结,分析了其中的区别和联系.进一步明确了诱导时间及其相关时间间隔段的含义及特殊状况下诱导时间的确定方法.为使诱导时间的测量更具操作性和定义具有普遍适用性,切实将其作为判断促进剂或抑制剂影响水合物形成动力学的依据,建议将诱导时间定义为从反应开始到系统某状态参数发生急剧变化所经历的时间,即系统从水合反应开始到产生大量可视晶体所需要的时间.     

探析宏定义的基本架构

宏定义可以提高编程效率，改进设计环境。宏定义分为带参数和不带参数的宏定义。在宏定义的展开过程中，实际就是替换的过程，实参替换形参的过程中，要保持形式上和高度一致性。