一类反周期函数插值算子的推广

建立了反周期函数的（0,δP）插值算子,得到了插值问题解的相关结论,是对（0,P（D））插值算子的一种推广.     

含有非独立广义坐标的三阶拉格朗日方程

在三阶拉格朗日方程的基础上,考虑含有非独立广义坐标的情况,得到了含有非独立广义坐标的三阶拉格朗日方程.在给出了位矢与广义坐标的函数关系后,得到了三阶拉格朗日方程的位矢表示.     

三方向网格上二元基插值的收敛性及误差估计

本文讨论了平面的三方向正则网格上二元箱样条的基插值及其导数问数,改进和推扩了 dc Boor 及 H(?)llig 等人的结果,然后给出了当“次数趋于无穷”时基插值的收敛性及误差估计。     

基于遗传算法的双足机器上楼梯的步态规划

针对双足机器人上楼梯的步态规划问题，应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹，并基于加速度分析设计出臂部运动轨迹，计算动力学模型得到ZMP轨迹，进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题。最后应用遗传算法（genetic algorithm,GA）求解，获得稳定性好的优化步态。机器人上楼梯的动态步行仿真结果表明，运用遗传算法可以得到合适的优化轨迹。     

一类修正Lagrange三角插值多项式在L~(2π)_p中的逼近

本文引进一类以θ_k=2kπ/2n+1(k+0,1,…2n)为插值结点的修正Lagrange三角插值多项式,并且借助于MarcinkieWiCZ-Zygmund三角不等式及Hardy-Little-wood极大函故讨论了其在L~2π_p中的逼近价。其结果可以运用到C.N.PaππoπopT插值算子、Bernstein第一、二求和算子及de La Vallee Poussin等插值算子上去。     

任意结点组上的截断Hermite插值收敛(英文)

给出了任意结点组上截断Hermite插值的加权Lp范数收敛的充分条件.其中主要结论之一:给定一个整数r,0≤r≤m-1,函数f∈Cr[-1,1],记Hn,r(f;x)为任意结点组X上的Hermite插值多项式,设dμ为一个测度,0相似文献   

基于有理插值函数的GM(1,1)模型背景值重构

基于有理插值函数的方法,提出了一类新的灰色预测模型RIGM(1,1),改进了原有模型中背景值的构造方法,克服了现有GM(1,1)模型的不足,为提高预测精度提供了新的途径。较之其他方法,具有较高的预测精度和较小的计算量。最后以中国总消费的数据为例,验证了本方法的有效性。     

求解不等式约束优化问题的一个非线性Lagrange函数

本文提出了一个求解具有不等式约束优化问题的非线性Lagrange函数,讨论了该函数在K-T点的性质,证明了在适当条件下,当参数k大于某一阈值k0时,由算法产生的点列具有局部收敛性,并给出了与罚参数有关的解的误差估计.     

一种估计区域生物灾害空间分布的方法

介绍一种研究区域生物灾害空间分布的方法：基于区域化变量理论的克立格插值技术,包括空间半变异方差的计算及其曲线的拟合,克立格内插权重的推导,以及待估点内插值的计算。通过构造一个简单例子,说明该方法在生成区域生物灾害空间分布情景中的独特作用。