嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

动态滤波反投影图像重建算法研究

图像重建算法是过程层析成像(Process Tomography,PT)中的关键技术之一.本文提出了一种动态滤波反投影算法(Active Filter Linear Back Projection,AFLBP),并进行了实验仿真.结果表明,采用AFLBP对ECT系统中图像进行重建,可使系统在保持快速成像的同时,较好地解决了敏感场的非均匀分布和固定灰度阈值造成的成像精度问题,大大提高了系统的成像精度.     

湖相沉积物中有机类脂化合物与古环境重建

湖相沉积物是古环境记录的重要载体之一,为了更清晰的恢复古环境,必须提取湖相沉积物中高分辨率代用指标．有机类脂化合物即为一类分子级的指标,在分析湖相沉积物中有机类脂化合物特性的基础上,结合国内外的研究状况,探讨了几类主要的类脂化合物在古环境重建中的运用,提出目前国内湖相研究中此指标运用中存在的问题和发展前景．     

自注意力SRGAN在岩石CT图像超分辨中的应用研究

针对图像采集设备和地质环境等因素导致的岩石显微图像普遍存在分辨率低,图像细节不清晰等问题,本文基于SRGAN和自注意力机制,对生成网络和判别网络进行调整,并在损失函数中结合岩石显微图像的孔隙度特征,提出一种岩石显微图像超分辨率重建算法。在4倍放大因子下,通过实验对岩石显微图像数据集DRSRD1＿2D进行了测试。结果表明,本文所提算法在重建图像的峰值信噪比(PSNR)指标方面有显著改善。与SRGAN算法相比,在运行相同轮数的情况下,重建结果的边缘细节更清晰且亮度信息更准确,能更好地表达图像的高频特征。     

大型露天煤矿人工扰动地貌生态重建研究

以平逆安太堡露天煤矿为例,较为全面、系统地研究了我国黄土区大型露天煤矿原生态系统的破损及土壤再造、植被重建和耕地恢复的实质和关键技术。     

从5个控制点确定摄像机内参数与方位

主要讨论摄像机在运动过程中其内参数是未知的且可以发生变化时 ,如何通过5个控制点以及它们的图像点 ,来求解所对应的内参数和方位 .证明了下述结论 :已知摄像机平移运动前、后的两幅图像间的基本矩阵 ,当 5个控制点中任意 4个点均不共面且摄像机运动前、后两光心的连线不通过任一个控制点时 ,则可线性地确定摄像机运动前、后所对应的内参数和方位     

喀斯特山区环境耗散结构演化与生态重建策略探讨

喀斯特(Karst)环境的特点是其生态环境的脆弱性,长期以来人们过于注重从改造自然的角度来重建喀斯特生态,但远未达到预期效果.喀斯特石漠化即是喀斯特山区环境耗散结构的退化,其重要原因是喀斯特山区由于地形上的天然屏障和山区人民特别是少数民族的自我封闭性双重作用,形成地理空间上的“社会孤岛“效应,导致山区环境耗散结构和生态功能退化.本文从理论角度探讨了区域环境耗散结构形成的基本条件,喀斯特山区环境耗散结构的层次结构和演化过程,指出当前喀斯特山区石漠化治理和生态重建的主要问题在于其社会人文系统的封闭性,提出了疏导对外交流网络,引入外界负熵流的喀斯特山区石漠化治理与生态重建的人文调控策略.     

对川西北地区生态环境恢复与重建探讨

环境是人类赖以生存的外部世界，也是围绕着人类的空间，它可以直接和间接影响人类的生活、生存和发展；而生态环境是生物赖以生态的大气、水源、土地、日光、热量以及人们劳动的环境，是自然环境的重要组成部分，是我们人类走向现代化的物质基础。良好的生态环境不仅能满足现代人在生产、生活中对资源的配置和利用，更有利于子孙后代的生存和发展，恢复与重建良好的生态环境，维持生态环境自身的可持续、永持续对于建设长江、黄河上游绿色生态屏障具有积极重要的意义。     

高等教育大众化背景下的文学文本解读教学

随着社会经济的快速发展,我国高等教育在2002年由精英化阶段进入大众化阶段.高等教育大众化使大学生人文教育缺失问题更加突出.给理工科专业学生开设大学语文课程或举办人文讲座等,可以帮助他们提升人文素质;给中文专业学生开设文学文本解读课程,引导他们走近和欣赏文学经典,可以帮助他们重建人文精神.     

分数阶Fourier域M通道滤波器组

基于M通道滤波器组的信号分频带处理技术已在多载波通信技术、数字水印技术中得到广泛的应用．文中从分数阶Fourier域多抽样率信号处理基本理论和分数阶卷积定理出发,推导了分数阶Fourier域M通道滤波器组准确重建的基本条件,并基于传统Fourier域有限长M通道最大抽取滤波器组设计了分数阶Fourier域M通道最大抽取滤波器组．文中所提出的结论为分数阶Fourier域滤波器组理论的建立提供了基本依据,同时也为分数阶Fourier变换在图像、语音信号处理等工程实践中的应用奠定了理论基础．最后,仿真实验验证了所提分数阶Fourier域滤波器设计方法的有效性。